[发明专利]当前位置信息报告系统、信息中心设备及其方法

权利要求书

1.一种当前位置信息报告系统，包括：

由第一移动体拥有的第一移动体设备；

由与第一移动体不同的第二移动体拥有的第二移动体设备；以及

信息中心设备，其被配置为通过与第一移动体设备进行第一无线通信而获取第一移动体设备的所报告的当前位置信息，并经由第二无线通信而将校正后的当前位置信息报告给第二移动体设备，

该信息中心设备包括：

移动信息计算部分，其被配置为计算第一移动体设备的移动信息，

通信延迟时间计算部分，其被配置为计算在第一移动体设备和信息，中心设备之间的第一无线通信期间出现的第一通信延迟时间、以及在信息中心设备和第二移动体设备之间的第二无线通信期间出现的第二通信延迟时间，

通信循环等待时间计算部分，其被配置为计算与将所报告的当前位置信息从第一移动体设备传送到信息中心设备相关联的通信循环等待时间，

误差估计部分，其被配置为基于该移动信息计算部分计算的移动信息、该通信延迟时间计算部分计算的第一和第二通信延迟时间、以及该通信循环等待时间计算部分计算的通信循环等待时间，估计所报告的当前位置信息相对于第一移动体设备的实际当前位置的误差，以及

校正部分，其被配置为使用该误差估计部分估计的误差，校正经由第一无线通信而从第一移动体设备获取的所报告的当前位置信息，以得到校正后的当前位置信息。

2.如权利要求1所述的当前位置信息报告系统，其中

该移动信息计算部分还被配置为：基于存在第一移动体设备的至少两个点而计算瞬时移动向量，通过计算范围从过去时间点到当前时间点的多个瞬时移动向量的平均值而计算移动向量，并将该移动向量设置为该移动信息。

3.如权利要求2所述的当前位置信息报告系统，其中

该移动信息计算部分还被配置为：基于瞬时移动向量的改变量而识别第一移动体设备的移动状态的改变，并且，在根据所识别的移动状态的改变而对瞬时移动向量加权之后，通过计算范围从过去时间点到当前时间点的各瞬时移动向量的平均值而计算该移动向量。

4.如权利要求1所述的当前位置信息报告系统，其中

该通信延迟时间计算部分还被配置为：基于从第一移动体设备传送当前位置信息的传送时间和信息中心设备接收到当前位置信息的时间之间的差，计算在第一移动体设备和信息中心之间的无线通信期间出现的通信延迟时间。

5.如权利要求1所述的当前位置信息报告系统，其中

该通信延迟时间计算部分还被配置为：基于将当前位置信息传送到第二移动体设备的传送时间和第二移动体设备接收到当前位置信息的时间之间的差，计算在信息中心和第二移动体设备之间的无线通信期间出现的通信延迟时间。

6.如权利要求1所述的当前位置信息报告系统，其中

该通信循环等待时间计算部分还被配置为：基于当前时间和接收到从第一移动体设备传送的当前位置信息的时间之间的差，计算通信循环等待时间。

7.一种信息中心设备，包括：

通信部分，其被配置为通过与第一移动体设备进行第一无线通信而获取第一移动体设备的所报告的当前位置信息，并且将校正后的当前位置信息报告给与第一移动体设备不同的第二移动体设备；

移动信息计算部分，其被配置为计算第一移动体设备的移动信息；

通信延迟时间计算部分，其被配置为计算在第一移动体设备和信息中心设备之间的第一无线通信期间出现的第一通信延迟时间、以及在信息中心设备和第二移动体设备之间的第二无线通信期间出现的第二通信延迟时间；

通信循环等待时间计算部分，其被配置为计算与将所报告的当前位置信息从第一移动体设备传送到信息中心设备相关联的通信循环等待时间；

误差估计部分，其被配置为基于该移动信息计算部分计算的移动信息、该通信延迟时间计算部分计算的第一和第二通信延迟时间、以及该通信循环等待时间计算部分计算的通信循环等待时间，估计所报告的当前位置信息相对于第一移动体设备的实际当前位置的误差；以及

校正部分，其被配置为使用该误差估计部分估计的误差，校正经由第一无线通信从第一移动体设备获取的所报告的当前位置信息，以得到校正后的当前位置信息。