[发明专利]当前位置信息报告系统、信息中心设备及其方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请要求2007年9月28日提交的日本专利申请2007-255592的优先权，通过引用将日本专利申请2007-255592的全部内容合并于此。

技术领域

本发明一般涉及当前位置信息报告系统，其被配置为采用信息中心设备，以通过无线通信将移动体的当前位置信息报告给另一个移动体。

背景技术

已提出了各种技术，其中，系统通过信息中心设备而使用无线通信，以将持有便携式终端的行人的当前位置信息报告给车辆(例如，日本公开专利申请2002-288785)。

发明内容

已发现在日本已公开专利申请2002-288785中公开的技术中，指示拥有便携式终端(即，移动体设备)的行人(即，移动体)的位置的当前位置信息、以及指示车辆(即，另一个移动体)的位置的当前位置信息通过信息中心设备而被集中管理，并通过该信息中心设备而从一个移动体被报告给另一个，并且反之亦然。行人所拥有的便携式终端尤其是针对老年居民、或有视力缺陷的人。该技术用来帮助确保安全。

然而，根据被配置为以此方式通过信息中心设备来报告位置信息的位置报告系统，存在这样的可能性：由于在从便携式终端到信息中心设备的无线通信期间出现的通信延迟、以及/或者在从信息中心设备到车辆的无线通信期间出现的通信延迟，将会把行人的当前位置不正确地报告给车辆。

考虑到已有技术的状态，一个目的在于，提供一种当前位置信息报告系统，其被配置为经由信息中心设备，报告由移动体拥有的便携式终端的当前位置信息。

根据一个方面，提供了一种当前位置信息报告系统的信息中心设备，其基本上包括通信部分、移动信息计算部分、通信延迟时间计算部分、通信循环等待时间计算部分、误差估计部分、以及校正部分。该通信部分被配置为：通过与第一移动体设备的第一无线通信，获取第一移动体设备的所报告的当前位置信息，并且，将校正后的当前位置信息报告给与第一移动体设备不同的第二移动体设备。该移动信息计算部分被配置为：计算第一移动体设备的移动信息。该通信延迟时间计算部分被配置为：计算在第一移动体设备和信息中心设备之间的第一无线通信期间出现的第一通信延迟时间、以及在信息中心设备和第二移动体设备之间的第二无线通信期间出现的第二通信延迟时间。该通信循环等待时间计算部分被配置为：计算与将所报告的当前位置信息从第一移动体设备传送到信息中心设备相关联的通信循环等待时间。该误差估计部分被配置为：基于该移动信息计算部分计算的移动信息、该通信延迟时间计算部分计算的第一和第二通信延迟时间、以及该通信循环等待时间计算部分计算的通信循环等待时间，估计所报告的当前位置信息相对于第一移动体设备的实际当前位置的误差。该校正部分被配置为：使用该误差估计部分估计的误差，校正经由第一无线通信从第一移动体设备获取的所报告的当前位置信息，以得到校正后的当前位置信息。

从下面结合附图而公开了本发明的优选实施例的详细描述中，本领域的技术人员将更加清楚本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在，参照形成此原始公开的一部分的附图：

图1是示出根据一个实施例的当前位置信息报告系统的基本组件的框图；

图2是示出当移动体设备(例如，便携式终端)将移动体(行人)位置信息消息传送到信息中心设备时执行的控制处理步骤的流程图；

图3是示出由信息中心设备执行的、用来校正当前位置信息以补偿误差的补偿处理步骤的流程图；

图4是表示用于定义行人行为模式的条件的表；

图5是表示针对每个行人行为模式施加到瞬时移动向量的权重的例子的表；

图6是示出被执行以补偿源自通信循环等待时间的误差的处理步骤的流程图；

图7是示出当车载(onboard)设备将移动体(行人)信息传送请求消息传送到信息中心设备时执行的处理步骤的流程图；

图8是示出由信息中心设备执行的、用来校正当前位置信息以补偿误差的补偿处理步骤的流程图；以及

图9是示出当车载设备接收到从信息中心设备传送的移动体(行人)信息消息时由该车载设备执行的处理步骤的流程图。

具体实施方式

现在，将参照附图来说明本发明的所选实施例。本领域的技术人员将从此公开中明白，仅为了说明而不是限制由所附权利要求及其等价物定义的本发明的目的，提供了本发明的实施例的以下描述。