[发明专利]合成图像生成设备和存储其程序的计算机可读介质有效
申请号: | 200810212932.7 | 申请日: | 2008-09-10 |
公开(公告)号: | CN101388968A | 公开(公告)日: | 2009-03-18 |
发明(设计)人: | 加藤孝三;太田充彦 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N5/265 | 分类号: | H04N5/265;H04N7/18;B60R1/00;G06T3/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 车 文;代易宁 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 合成 图像 生成 设备 存储 程序 计算机 可读 介质 | ||
1.一种合成图像生成设备(1、2、3、4、5),包括:
几何变换表(11、12、13、14、15),所述几何变换表(11、12、13、 14、15)在从捕捉装置(30)接收的输入图像上指定与输出图像的像素位 置对应的坐标;以及
输出图像生成装置(21、22、23、24B、25),所述输出图像生成装 置(21、22、23、24B、25)通过在根据所述几何变换表(11、12、13、14、 15)对所述输入图像进行几何变换操作而获得的几何变换图像上叠加覆 盖图像而生成所述输出图像,所述覆盖图像基于与所述几何变换表(11、 12、13、14、15)中的所述输出图像的像素位置相关联的覆盖数据。
2.根据权利要求1的合成图像生成设备(1、2、3、4、5),其中所 述覆盖数据包括每一个均表示显示颜色的数据,其中所述显示颜色在 所述输出图像中的给定像素位置处显示。
3.根据权利要求2的合成图像生成设备(1、2、3、4、5),其中所 述显示颜色是亮度数值。
4.根据权利要求1的合成图像生成设备(1、2、3、4、5),其中所 述输出图像生成装置(21、22、23、24B、25)对于所述输出图像的每一 个像素选择所述几何变换操作和覆盖操作中的一个操作。
5.根据权利要求1的合成图像生成设备(1、2、3、4、5),其中在 所述几何变换操作中,执行所述输入图像的畸变校正。
6.根据权利要求1的合成图像生成设备(1、2、3、4、5),其中所 述几何变换表(11、12、13、14、15)包括选择标志,所述选择标志表示 显示所述几何变换图像和所述覆盖图像中的哪一个图像。
7.根据权利要求1到6中任一项的合成图像生成设备(2、3、4、 5),其中所述覆盖数据包括每一个均表示混合系数的数据,其中所述混 合系数设置在所述输出图像中的给定像素位置处。
8.根据权利要求7的合成图像生成设备(2、3、4、5),其中所述 几何变换表(12、13、14、15)规定在根据所述混合系数执行混合操作之 后显示的所述覆盖图像的每一个像素的显示颜色。
9.根据权利要求7的合成图像生成设备(2、3、4、5),其中所述 输出图像生成装置(22、23、24B、25)包括补数器、乘法器和加法器, 所述补数器、所述乘法器和所述加法器用于通过执行内分点计算而执 行根据所述几何变换表(12、13、14、15)对所述输入图像进行几何变换 的操作以及根据在所述覆盖数据中包括的所述混合系数执行混合操作 的操作。
10.根据权利要求1到6中任一项的合成图像生成设备,其中, 关于被提供所述覆盖数据的所述输出图像的像素,所述输出图像生成 装置(23、24B)通过基于所述覆盖数据替换围绕具有在所述输入图像上 指定坐标的点的像素的至少一部分像素数值,然后使用围绕着在所述 几何变换表中具有指定坐标的点的像素的像素数值来执行插值,从而 生成所述输出图像。
11.一种合成图像生成设备(3、4),包括:
几何变换表(13、14),所述几何变换表(13、14)在从捕捉装置(30) 接收的输入图像上指定与输出图像的像素位置对应的坐标;以及
输出图像生成装置(23、24B),所述输出图像生成装置(23、24B) 通过使用围绕着在所述几何变换表中具有指定坐标的点的像素的像素 数值来执行插值而生成所述输出图像,
其中,关于被提供覆盖数据的所述输出图像的像素,所述输出图 像生成装置(23、24B)通过基于所述覆盖数据替换所述输入图像上围绕 所述具有指定坐标的点的所述像素的像素数值的至少一部分,然后执 行所述插值,从而生成所述输出图像。
12.根据权利要求11的合成图像生成设备(3、4),其中所述插值 是双线性插值。
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