[发明专利]合成图像生成设备和存储其程序的计算机可读介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种将从捕捉装置接收到的输入图像变换成输出图像，并且，根据需要通过在经变换的图像上叠加覆盖图像而生成输出图像的合成图像生成设备。另外，本发明涉及一种存储用于使得计算机用作合成图像生成设备的程序的计算机可读介质。 

背景技术

通常，这样一种系统已经被研究并且投入实际应用，其中为从车辆捕捉视图图像而由照相机摄取的捕捉图像被显示在车辆舱室中从而例如驾驶员能够看见所捕捉的图像，并且另外，所捕捉的图像与在所捕捉图像上叠加的计算机生成图像一起显示。存在各种内容，其可被设想作为在照相机摄取的捕捉图像上叠加的特殊内容，例如其中应该予以关注的物体、例如道牙石和轮挡，以及行人被加亮的内容，其中通过延伸车辆侧边缘而绘制辅助线的内容，以及其中作为导航显示器在车辆前视图的图像上显示表示行驶方向的箭头的内容。 

作为这种系统的一个实例，在日本专利申请公开No.2006-238131(JP-A-2006-238131)中描述了一件发明，该发明涉及车辆附近监视系统，该系统显示由用于捕捉车辆视图图像的捕捉装置所摄取的捕捉图像作为背景图像并且以半透明的方式显示所述车辆。 

然而，在JP-A-2006-238131中，根据坐标变换表中的数据使用所捕捉图像及其历史等生成合成图像作为背景图像，并且然后绘图操作装置执行绘图操作(JP-A-2006-238131中[0018]段)。因此，整个系统的尺寸和成本增加。然而，对于降低车载设备的尺寸和成本存在强烈需 求，并且需要对其进行改进。 

发明内容

本发明提供一种合成图像生成设备，由此能够减少用于实现在通过变换从捕捉装置接收的输入图像而获得的图像上叠加覆盖图像的过程所需要的成本，并且本发明还提供一种用于使得计算机用作所述合成图像生成设备的计算机可读介质存储程序。 

根据本发明的第一方面合成图像生成设备包括：几何变换表，所述几何变换表在从捕捉装置接收的输入图像上指定与输出图像的像素位置相应的坐标；以及输出图像生成装置，所述输出图像生成装置通过在根据几何变换表对输入图像进行几何变换而获得的图像上叠加覆盖图像而生成输出图像，所述覆盖图像基于与几何变换表中的输出图像的像素位置相关联的覆盖数据。 

通常，“覆盖”意指图像数据的叠加，并且“覆盖图像”在这里意指在通过对捕捉图像进行几何变换而获得的背景图像上叠加的另外地显示的图像或者像素，例如计算机生成图像。术语“覆盖数据”意指在背景图像上叠加“覆盖图像”所需要的数据。 

利用以上第一方面，用于显示覆盖图像的覆盖数据与几何变换表中的输出图像的像素位置相关联，并且基于这种关联，执行在几何变换图像上叠加覆盖图像的过程，从而能够利用单一几何变换表执行一般几何变换和覆盖图像的叠加。因此，特别地，与其中在执行几何变换之后叠加覆盖图像的情形相比，在其中规则图像作为覆盖图像叠加的情形中，能够减少实现在通过变换从捕捉装置接收的输入图像而获得的图像上叠加覆盖图像的过程所需要的成本。注意特别地当在车辆中安装所述设备时，所述设备在空间、成本和重量方面是非常有利的。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述覆盖数据可以包括 每一个均表示在输出图像中的给定像素位置处显示的显示颜色的数据。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述显示颜色可以是亮度数值。特别地，当所述图像不是彩色图像时，规定覆盖图像的灰度。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述输出图像生成装置可以对于输出图像的每一个像素选择几何变换操作和覆盖操作中的一个操作。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，在几何变换操作中，可以执行输入图像的畸变校正。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述几何变换表可以包括表示将显示几何变换图像和覆盖图像中的哪一个的选择标志。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述覆盖数据可以包括每一个均表示在输出图像中的给定像素位置处的混合系数的数据。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，可以利用几何变换表规定在根据混合系数执行混合操作之后显示的覆盖图像的每一个像素的显示颜色。 

在根据第一方面的合成图像生成设备中，所述输出图像生成装置可以包括补数器、乘法器和加法器，它们用于执行其中根据几何变换表对输入图像进行几何变换的操作以及其中通过执行内分点计算而根据在覆盖数据中包括的混合系数执行混合操作的操作。