[发明专利]磁盘装置及其控制方法

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，包含：

磁盘，在其上在多个轨道上记录数据；

磁头，其相对磁盘移动以读出数据；

误差信号发生电路，其按照由该磁头读出的数据产生指示该磁头相对于从该多个轨道中确定的目标轨道的位置误差的误差信号；

滤波电路，其与所指定的滤波特性一致地对误差信号滤波；

位置控制电路，其交替地执行轨道跟踪控制和寻道控制，该轨道跟踪控制按照经滤波的误差信号使轨道跟踪目标轨道，而该寻道控制使磁头朝向不同于该目标轨道的新目标轨道移动；

指定更新电路，其按照在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号确定要求在滤波电路中被指定的滤波特性，并且其与在后续轨道跟踪控制之前执行的寻道控制的开始相关联地在滤波电路中指定所确定的滤波特性，其中该指定更新电路包含

频率估算部分，其估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的频率；

频率指定部分，其与所估算的扰动的频率一致地指定滤波电路的峰值频率；

强度估算部分，其估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的强度；和

增益指定部分，其与所估算的扰动的强度一致地指定滤波电路的增益。

2.按照权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，该指定更新电路指定滤波电路的峰值增益和峰值频率中至少之一作为该滤波特性。

3.按照权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，

该频率估算部分基于正在执行轨道跟踪控制的时段，确定该扰动的频率和该滤波电路的峰值频率之间的比较电平关系；和

该频率指定部分按照在目标时段期间确定的比较电平关系和在此前的时段期间确定的比较电平关系，确定该滤波电路峰值频率的更新范围。

4.按照权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，该强度估算部分按照该滤波电路的内部变量估算该扰动的该强度，该内部变量与该误差信号的量值一致地变化。

5.按照权利要求4所述的磁盘驱动器，其中，该强度估算部分按照通过将该滤波电路的该内部变量乘以对应于该滤波电路的峰值频率的校正值得到的强度估算值估算扰动强度。

6.按照权利要求4所述的磁盘驱动器，其中，该强度估算部分在正在执行轨道跟踪控制的时段期间按照该强度估算值的最大值估算该扰动的该强度。

7.按照权利要求4所述的磁盘驱动器，其中，按照该增益指定部分，相对于在该滤波电路的增益从预定电平增加的情况下的强度估算值的阈值，将在该滤波电路的增益从预定电平降低的情况下的阈值指定为低。

8.按照权利要求4所述的磁盘驱动器，其中，该增益指定部分与使该滤波电路的增益被增加相关联地使该滤波电路的内部变量减小，并与使滤波电路的增益减小相关联地使滤波电路的内部变量增加。

9.一种用于磁盘驱动器的控制方法，其中，该控制方法对于设定作为目标的磁盘驱动器操作，该磁盘驱动器包含：

磁盘，在其上在多个轨道上记录数据；

磁头，其相对磁盘移动以读出数据；

误差信号发生电路，其按照由该磁头读出的数据，产生指示该磁头相对于从该多个轨道中确定的目标轨道的位置误差的误差信号；

滤波电路，其与所指定的滤波特性一致地对该误差信号滤波；和

位置控制电路，其交替地执行轨道跟踪控制和寻道控制，该轨道跟踪控制按照经滤波的误差信号使磁头跟踪该目标轨道，而该寻道控制使磁头朝向不同于该目标轨道的新目标轨道移动，

该控制方法包含：

按照在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号，确定要求在滤波电路中被指定的滤波特性；

与后续轨道跟踪控制之前执行的寻道控制的开始相关联地在该滤波电路中指定所确定的滤波特性；

估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的频率；

与所估算的扰动的频率一致地指定滤波电路的峰值频率；

估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的强度；和

与所估算的扰动的强度一致地指定滤波电路的增益。