[发明专利]磁盘装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器及其控制方法。

背景技术

在诸如硬盘之类的磁盘驱动器中，当从外部施加诸如旋转振动之类的振动在其上时，由振动导致的外部扰动(下文简称“扰动”)作用在磁头的位置控制系统上，从而导致阻碍磁头的定位。因此，采取措施抑制由外部振动引起大的扰动导致的位置误差的恶化。

作为如上所述的一种措施，在专利公开文献1中公开了利用追踪峰值滤波器(chasing peak filter)的技术。这种技术逐渐地使峰值滤波器的峰值频率接近扰动频率，从而抑制作用在磁头的位置控制系统上的扰动。

专利公开文献1：日本待审查专利申请公开号2003-1009335

发明内容

按照利用追踪峰值滤波器的技术，在使磁头跟踪磁盘中的轨道的轨道跟踪期间，基于指示磁头的位置误差的误差信号的样本或预定样本更新峰值滤波器的参数。

然而，在这种情况下，由于必须考虑峰值滤波器的稳定性来更新参数，因此峰值频率的更新范围受到限制，因而要花费时间，直到抑制了扰动为止。

此外，对于磁盘驱动器，需要将抑制如上所述的扰动所需的计算的负担减小。

本发明提供能够容易地抑制由外部振动导致的扰动引起的位置误差的恶化的磁盘驱动器及其控制方法。

本发明的磁盘驱动器包含：磁盘，在其上在多个轨道上记录数据；磁头，其相对磁盘移动以读出数据；误差信号发生电路，其按照由磁头读出的数据产生指示磁头相对于从多个轨道中确定的目标轨道的位置误差的误差信号；滤波电路，其与所指定的滤波特性一致地对误差信号滤波；位置控制电路，其交替地进行轨道跟踪控制和寻道控制(seek control)，该轨道跟踪控制按照经滤波的误差信号使磁头跟踪目标轨道，而该和寻道控制使磁头朝向不同于该目标轨道的新目标轨道移动；指定更新电路，其按照在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号，确定要求在滤波电路中被指定的滤波特性，并且其与后续的轨道跟踪控制之前执行的寻道控制的开始相关联地在滤波电路中指定所确定的滤波特性。

按照本发明的一种模式，该指定更新电路指定滤波电路的增益和频率中至少之一作为滤波特性。

按照本发明的一种模式，指定更新电路包含：频率估算部分，其估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的频率；和频率指定(specifying)部分，其与所估算的扰动的频率一致地指定滤波电路的峰值频率。

按照此前一种模式，该频率估算部分根据正在执行轨道跟踪控制的时段，确定该扰动的频率和该滤波电路的峰值频率之间的比较电平(level)关系；和频率指定部分按照在目标时段期间的所确定的比较电平关系和在此前时段期间确定的比较电平关系，确定滤波电路峰值频率的更新范围。

按照本发明的一种模式，该指定更新电路包含：强度估算部分，估算包含在正在执行轨道跟踪控制的时段期间产生的误差信号中的扰动的强度；和增益指定部分，其与所估算出的扰动的强度一致地指定滤波电路的增益。

按照此前一种模式，该强度估算部分按照滤波电路的内部变量估算扰动强度，该内部变量与误差信号的量值一致地变化。

此外，该强度估算部分按照通过将滤波电路的内部变量乘以对应于滤波电路的峰值频率的校正值得到的强度值估算值估算该扰动的强度。

此外，该强度估算部分在正在执行轨道跟踪控制的时段期间，按照强度估算值的最大值估算该扰动的强度。

此外，按照增益指定部分，相对于在该滤波电路的增益从预定电平增加的情况下的强度估算值的阈值，将在该滤波电路的增益从预定电平降低的情况下的阈值指定为低。

此外，该增益指定部分与使滤波电路的增益增加相关联地使滤波电路的内部变量减小，并与使滤波电路的增益减小相关地使滤波电路的内部变量增加。