[发明专利]灯具系统及灯具偏向控制方法

权利要求书

1.一种灯具系统，其具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角对灯具的照射方向进行偏向控制，

其特征在于，

前述偏向控制单元具有：

偏向角运算单元，其基于前述转向操纵角，运算前述灯具的照射方向的偏向角；以及

不敏感带处理单元，其针对向前述偏向控制单元输入的转向操纵角设定不敏感带，同时使前述不敏感带追随前述转向操纵角而变化，

前述不敏感带处理单元，在转向操纵角超出不敏感带之外时，使不敏感带变化与转向操纵角超出的量相对应的量，以使得转向操纵角进入不敏感带内，同时，将该不敏感带中设定的基准值作为偏向角运算用的输出转向操纵角，输出至前述偏向角运算单元。

2.一种灯具系统，其具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角对灯具的照射方向进行偏向控制，

其特征在于，

前述偏向控制单元具有：

偏向角运算单元，其基于前述转向操纵角，运算前述灯具的照射方向的偏向角；以及

不敏感带处理单元，其针对向前述偏向控制单元输入的转向操纵角设定不敏感带，同时使前述不敏感带追随前述转向操纵角而变化，

前述不敏感带处理单元，在转向操纵角超出不敏感带之外时，使不敏感带变化与转向操纵角超出的量相对应的量，以使得转向操纵角进入不敏感带内，同时，将最初进入不敏感带时的转向操纵角作为偏向角运算用的输出转向操纵角，输出至前述偏向角运算单元。

3.一种灯具偏向控制方法，其检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角运算灯具的照射方向的偏向角，将灯具的照射方向偏向控制至运算出的偏向角，

其特征在于，

基于检测出的转向操纵角使不敏感带变化，以使得转向操纵角进入不敏感带，并且将该不敏感带中设定的基准值设定为输出转向操纵角，利用该输出转向操纵角进行前述偏向角的运算。

4.一种灯具偏向控制方法，其检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角运算灯具的照射方向的偏向角，将灯具的照射方向偏向控制至运算出的偏向角，

其特征在于，

基于检测出的转向操纵角使不敏感带变化，以使得转向操纵角进入不敏感带，并且将最初进入该不敏感带时的转向操纵角设定为输出转向操纵角，利用该输出转向操纵角进行前述偏向角的运算。