[发明专利]灯具系统及灯具偏向控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车等车辆的前照灯(head lamp)，特别涉及一种应用了AFSS(自适应照明系统：Adaptive Front—lighting System)的灯具系统及其偏向控制方法，该AFS追随车辆的转向操纵角变化而对前照灯的照射方向进行偏向控制。

背景技术

为了提高汽车运转行驶的安全性，提出一种AFS，其追随方向盘的转向操纵角而将前照灯的照射方向向左右方向进行偏向控制。根据该系统，可以使前照灯的照射方向不仅朝向直线行驶方向，还可以使前照灯的照射方向朝向驾驶员进行转向操作的方向、即汽车要行驶的方向，在提高运转的安全性方面有效。另外，近年来，如专利文献1所述，提出下述系统，通过不仅检测转向操纵角，还检测汽车的车速，基于该车速和转向操纵角，而对前照灯的照射方向进行偏向控制，从而与汽车行驶的道路状况的变化可靠地对应，不会对驾驶员带来不适感。

但是，在上述考虑车速的AFS中，因为基于方向盘的转向操纵角而使前照灯的照射方向变化，所以由位于方向盘和车轮的转向操纵机构之间的齿轮机构的齿隙，会导致实际的转向操纵角与车轮的转向操纵方向之间产生偏差，即产生所谓的游隙。由于该游隙，导致在以微小角度对方向盘进行转向操纵时，即使实际上车轮没有被转向操纵，也由检测出的转向操纵角而使前照灯的照射方向变化。为了防止这种情况，在专利文献1、2中设置不敏感带，在将方向盘在不敏感带的角度范围内转向操纵的情况下，照射方向不变化。在专利文献1中，使不敏感带的宽度与不同的车速对应而变化，使低速行驶时的不敏感带宽度大于高速行驶时，在低速进行直线行驶时，即使转向操纵角微小地变化，灯具的照射方向也不变化。另外，在专利文献2中，防止在直线行驶时灯具的照射方向变化，另一方面，在将方向盘向某一方向转向操纵的情况下，通过在转向操纵角在规定的转向操纵角内进行复原时也设定不敏感带，使该复原时的不敏感带宽度小于直线行驶时的不敏感带宽度，从而提高在复原转向操纵时的灯具的照射方向的追随性。

专利文献1：特开2005—29080号公报

专利文献2：特开平5—92738号公报

发明内容

专利文献1、2中的在直线行驶时设定的不敏感带，对于转向操纵角为0度、即直线行驶时的防止灯具的照射方向相对于转向操纵角的变动而变动方面有效。但是，在进行转向操纵而汽车行驶在弯道上时，因为处于转向操纵角从0度离开至大于或等于不敏感带宽度的区域内，所以直线行驶时的不敏感带不起作用。因此，在该弯道行驶时，在对方向盘进行微小变动的转向操纵时，前照灯的照射方向追随其变动而使驾驶员产生不适感。此外，因为专利文献2的技术构成为，在规定的转向操纵角内复原转向操纵时不敏感带也起作用，所以当转向操纵向复原方向变化时，可以利用不敏感带防止灯具的照射方向的变动，但因为在转向操纵方向上不存在不敏感带，所以无法防止灯具的照射方向向与转向操纵方向相同的方向变动。

本发明的目的在于提供一种灯具系统及灯具系统控制方法，其在以任意角度进行转向操纵的情况下，都可以防止灯具的照射方向随着转向操纵角的微小变动而变动。

本发明所涉及的第1灯具系统具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角对灯具的照射方向进行偏向控制，其特征在于，前述偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于前述转向操纵角，运算前述灯具的照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对向前述偏向控制单元输入的转向操纵角设定不敏感带，同时使前述不敏感带追随前述转向操纵角而变化，前述不敏感带处理单元，在转向操纵角超出不敏感带之外时，使不敏感带变化与转向操纵角超出的量相对应的量，以使得转向操纵角进入不敏感带内，同时，将该不敏感带中设定的基准值作为偏向角运算用的输出转向操纵角，输出至前述偏向角运算单元。

本发明所涉及的第2灯具系统具有偏向控制单元，该偏向控制单元检测车辆的转向操纵角，基于检测出的转向操纵角对灯具的照射方向进行偏向控制，其特征在于，前述偏向控制单元具有：偏向角运算单元，其基于前述转向操纵角，运算前述灯具的照射方向的偏向角；以及不敏感带处理单元，其针对向前述偏向控制单元输入的转向操纵角设定不敏感带，同时使前述不敏感带追随前述转向操纵角而变化，前述不敏感带处理单元，在转向操纵角超出不敏感带之外时，使不敏感带变化与转向操纵角超出的量相对应的量，以使得转向操纵角进入不敏感带内，同时，将最初进入不敏感带时的转向操纵角作为偏向角运算用的输出转向操纵角，输出至前述偏向角运算单元。