[发明专利]一种路径规划装置及方法

权利要求书

1.一种路径规划装置，用于交通道路的路径规划，其特征在于，包括路况信息收集模块、中心控制模块、接收模块、输入模块、路径规划模块及显示模块；其中，路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块，中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；用户通过输入模块设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上；

在路径规划模块内设置一固定值，该固定值为道路畅通与道路拥堵之间的临界值，

当规划路径的车流密度小于该固定值时，则路径规划模块则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断；

当规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则由路径规划模块记录该需要避开的路口，如果用选择“否”，则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成，并显示已规划好的路径。

2.根据权利要求1所述的一种路径规划装置，其特征在于，路况信息收集模块为设置在道路上的路况检测设备，该路况信息收集模块收集各路口的交通状况，包括车速、车流密度。

3.根据权利要求1所述的一种路径规划装置，其特征在于，中心控制模块通过无线通讯网络将路况信息发送给接收模块。

4.一种路径规划方法，用于交通道路的路径规划，其特征在于，包括如下步骤：

A、路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块；

B、中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；

C、输入模块接收用户设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上；

步骤C中，路径规划模块规划路径的步骤包括：

C1、路径规划模块结合接收模块将接收到的路况信息对规划路径从出发地至目的地，逐个路口进行比较判断；

C2、如果规划路径的车流密度小于路径规划模块内设的固定值时，则执行步骤C3；

如果规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则记录该需要避开的路口，并将计数器加1，然后执行步骤C3，如果用选择“否”，则执行步骤C3；

C3、对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成；

C4、显示已规划好的路径。

5.根据权利要求4所述的一种路径规划方法，其特征在于，在执行步骤C4之前，还包括：

C5、判断该计数器所记录的需要避开的路口总数是否大于0。

6.根据权利要求5所述的一种路径规划方法，其特征在于，步骤C5具体包括：

C51、如果是，则将步骤C2中所记录的路口传输到路径规划模块，然后进行步骤C1重新规划路径；

如果否，则进行步骤C4。