[发明专利]一种路径规划装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及路径规划技术，特别涉及一种根据道路交通状况进行路径规划的装置及方法。

背景技术

在现有技术的导航系统中，均具有路径规划装置，用户在路径规划装置中设置出发地、目的地及搜索条件，路径规划装置根据用户设定的条件规划合适的路径，用户在该路径的指引下驶向目的地。

然而，由于科技的发展和人们生活水平的日益提高，各种车辆也日益增多，因此道路上经常出现车辆拥堵的状况。由上述方法规划的路径无法显示该路径的实时交通状况，用户也无法获知该路径的实时交通状况。在该路径的指引下，用户有可能驶入拥堵路段，给用户造成了极大的不便。

虽然，中国专利申请第200710074647.9号揭露了一种交通信息实时导航装置，该导航装置包括控制中心模块、公共模块、专用终端模块及交通管制模块，专用终端模块具有导航、通讯和摄像功能，实时了解当前交通状况，并将其传输至交通管制模块，交通管制模块再将这些信息传输至控制中心模块，控制中心模块通过公用模块将收到的信息传输至专用终端模块。由此，该导航装置可实现实时的交通信息查询，并根据交通信息进行道路的选择和导航。然而，该导航装置是在车辆行驶过程中获知交通信息并根据交通信息改变行驶路径，无法在规划路径之时即根据道路状况规划出合适的路径，会造成由于道路拥堵而走弯路的状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路径规划装置及方法，可以显示所选路径的实时交通状况，能够在规划路径之时根据道路状况规划出合适的路径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路径规划装置，用于交通道路的路径规划，包括路况信息收集模块、中心控制模块、接收模块、输入模块、路径规划模块及显示模块；其中，路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块，中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；用户通过输入模块设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及接收模块传输的路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。

具体的，路况信息收集模块为设置在道路上的路况检测设备，该路况信息收集模块收集各路口的交通状况，包括车速、车流密度。

具体的，中心控制模块通过无线通讯网络将路况信息发送给接收模块。

进一步的，在路径规划模块内设置一固定值，该固定值为道路畅通与道路拥堵之间的临界值，

当规划路径的车流密度小于该固定值时，则路径规划模块则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断；

当规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则由路径规划模块记录该需要避开的路口，如果用选择“否”，则对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成，并显示已规划好的路径。

本发明还同时公开了一种路径规划方法，用于交通道路的路径规划，包括如下步骤：

A、路况信息收集模块将收集到的路况信息以及各路口的编码信息传输至中心控制模块；

B、中心控制模块将收到的路况信息以及各路口的编码信息进行汇总，然后将汇总后的路况信息传输至接收模块，接收模块将路况信息传输至路径规划模块；

C、输入模块接收用户设定路径的出发地和目的地，路径规划模块根据用户设定的出发地、目的地及路况信息规划出合适的路径，并将该路径显示在显示模块上。

具体的，步骤C中，路径规划模块规划路径的步骤包括：

C1、路径规划模块结合接收模块将接收到的路况信息对规划路径从出发地至目的地，逐个路口进行比较判断；

C2、如果规划路径的车流密度小于路径规划模块内设的固定值时，则执行步骤C3；

如果规划路径的车流密度大于该固定值时，则提示用户是否需要避开该路口，如果用户选择“是”，则记录该需要避开的路口，并将计数器加1，然后执行步骤C3，如果用选择“否”，则执行步骤C3；

C3、对规划路径的下一路口的道路状况进行判断，直至规划路径的全部路口的路况信息全部判断完成；

C4、显示已规划好的路径。

进一步的，在执行步骤C4之前，还包括：

C5、判断该计数器所记录的需要避开的路口总数是否大于0。

进一步的，步骤C5具体包括：

C51、C51、如果是，则将步骤C2中所记录的路口传输到路径规划模块，然后进行步骤C1重新规划路径；

如果否，则进行步骤C4。