[发明专利]可旋转平台

权利要求书

1.一种可旋转平台，其特征在于，该可旋转平台包括基座、第一马 达、第一平台、第二马达、旋转部件、以及相对于所述第一平台固定的 第二平台，所述第一马达可驱动所述第一平台、进而带动所述第二平台 相对于所述基座围绕第一轴线旋转，所述第二马达可驱动所述旋转部件 相对于所述第二平台围绕第二轴线旋转；其中，所述第一马达和/或第二 马达的类型为压电马达；所述可旋转平台还包括具有与所述第一轴线共 线的轴线的轴，所述轴的一端固定于所述第一平台，另一端可旋转地安 装于所述基座；所述第一马达安装于所述基座并摩擦连接到该轴以向该 轴施加力，该力产生围绕所述第一轴线旋转该轴并因此旋转所述第一平 台的扭矩。

2.根据权利要求1所述的可旋转平台，其特征在于，所述旋转部件 可旋转地安装于所述第二平台的插孔中。

3.根据权利要求2所述的可旋转平台，其特征在于：

所述第二马达安装于所述第一或第二平台并摩擦连接到所述旋转部 件以向该部件施加力，该力产生围绕所述第二轴线旋转所述旋转部件的 扭矩；或，

所述第二马达安装于所述旋转部件并摩擦连接到第二平台以向该平 台施加力，该力产生围绕所述第二轴线旋转所述旋转部件的扭矩；或，

所述第二平台具有中心处于所述第二轴线上的轮缘，所述第二马达 安装于所述旋转部件并摩擦连接到该轮缘以向该轮缘施加力，该力产生 围绕所述第二轴线旋转所述旋转部件的扭矩。

4.根据权利要求2所述的可旋转平台，其特征在于，所述旋转部件 设有开槽，所述第二马达安装于该开槽内，该开槽内还安装有弹性装置， 用于对所述第二马达弹性地施力从而使其摩擦块摩擦连接到所述第二平 台的插孔处的内表面以向该平台施加力，该力产生围绕所述第二轴线旋 转所述旋转部件的扭矩。

5.根据权利要求2所述的可旋转平台，其特征在于，所述旋转部件 包括可旋转地安装于所述第二平台的插孔中的轴，以及与所述第二平台 平行且与所述第二平台的插孔中的轴位置固定的圆盘形部件，所述第二 马达安装于所述第一平台并摩擦连接到所述圆盘形部件的表面以向该部 件施加力，该力产生围绕所述第二轴线旋转所述旋转部件的扭矩。

6.根据权利要求2所述的可旋转平台，其特征在于，所述旋转部件 包括可旋转地安装于所述第二平台的插孔中的轴，以及与所述第二平台 平行且与所述第二平台的插孔中的轴位置固定的圆盘形部件，所述第二 平台具有中心处于所述第二轴线上的轮缘，所述第二马达安装于所述圆 盘形部件并摩擦连接到该轮缘以向该轮缘施加力，该力产生围绕所述第 二轴线旋转所述旋转部件的扭矩。

7.一种可旋转平台，其特征在于，该旋转平台包括基座、第一马达、 第一平台、第二马达、旋转部件、以及相对于所述第一平台固定的第二 平台，所述第一马达可驱动所述第一平台、进而带动所述第二平台相对 于所述基座围绕第一轴线旋转，所述第二马达可驱动所述旋转部件相对 于所述第二平台围绕第二轴线旋转；其中，所述第一马达和/或第二马达 的类型为压电马达；所述可旋转平台还包括具有与所述第一轴线共线的 轴线的轴，该轴的一端固定于所述第一平台或所述基座其中之一，另一 端可旋转地安装于两者中的另一个；

所述第一马达安装于所述第一平台并摩擦连接到所述基座以向基座 施加力，该力产生围绕所述第一轴线旋转所述第一平台的扭矩；或，

所述第一马达安装于所述基座并摩擦连接到所述第一平台以向该平 台施加力，该力产生围绕所述第一轴线旋转所述第一平台的扭矩；或，

所述基座具有中心处于所述第一轴线上的轮缘，所述第一马达安装 于所述第一平台并摩擦连接到所述轮缘以向该轮缘施加力，该力产生围 绕所述第一轴线旋转所述第一平台的扭矩。

8.一种可旋转平台，其特征在于，该可旋转平台包括基座、第一马 达、第一平台、第二马达、旋转部件、以及相对于所述第一平台固定的 第二平台，所述第一马达可驱动所述第一平台、进而带动所述第二平台 相对于所述基座围绕第一轴线旋转，所述第二马达可驱动所述旋转部件 相对于所述第二平台围绕第二轴线旋转；其中，所述第一马达和/或第二 马达的类型为压电马达，所述第一平台上设置有马达座，所述第一马达 安装于该马达座的开槽内，所述开槽内还安装有弹性装置，用于对所述 第一马达弹性地施力从而使其摩擦块摩擦连接到所述基座以向基座施加 力，该力产生围绕所述第一轴线旋转所述第一平台的扭矩。