[发明专利]可旋转平台

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种可旋转平台。

背景技术

可操作以定向照相机来成像不同方向的比较宽的范围中的景象的全方向照 相机系统是比较普通的，并且被用于许多不同的用途。例如，它们可以被用于 监视和/或者警报系统，以及用于机器人视觉。

通常，这些系统包含通过比较复杂的传动系统连接到照相机的电磁式马达。 马达和传动系统是可控制的，以在比较宽范围的方向上定位照相机的光轴，以 便照相机可以成像充分大于照相机视场的扩展视场中的景象。

美国专利7,274,805描述了一种包含“用于水平旋转照相机(摇动照相机以 使其拍摄全景)的电子旋转机构”的全方向照相机系统。该电子机构利用一组 比较复杂的轴和减速齿轮连接到照相机。

美国专利7,268,819描述了一种“扫描照相机，包括：具有影像拾取元件的 用于捕获影像的成像器件，用于改变照相方向的装接于成像器件的支撑轴，通 过支撑轴支撑成像器件的机架，装接于机架而用于旋转成像器件的驱动器，和 电连接到影像拾取元件并具有两个平面部分的柔性连接器，所述两个平面部分 相对于支撑轴的轴线在相对侧从成像器件的至少两个位置沿对角线彼此远离地 延伸到机架，从而柔性连接器的两个平面部分与支撑轴的轴线平行地布置。”

有些监视和扫描系统使用提供给照相机扩展视场的光学系统。US7,190,259 描述了一种用在具有用于提供扩展视场的光学系统的移动体上的监视系统。该 系统具有“全方向视觉传感器，包括将从最大360度环绕视场区域入射的光线 反射到预定方向的光学系统、和用于成像从该光学系统反射的光线以获得影像 数据的成像部分”。

发明内容

本发明提供一种可旋转平台，包括基座、第一马达、第一平台、第二马达、 旋转部件、以及相对于所述第一平台固定的第二平台，所述第一马达可驱动所 述第一平台、进而带动所述第二平台相对于所述基座围绕第一轴线旋转，所述 第二马达可驱动所述旋转部件相对于所述第二平台围绕第二轴线旋转。其中， 所述第一马达和/或第二马达的类型是压电马达。

由于压电马达具有低速大转矩的特性，能够直接通过摩擦接触驱动，无需 通过齿轮箱、齿轮组或蜗轮、蜗杆等减速机构进行减速，结构大大简化。同时， 压电马达的转矩密度远远高于传统的直流马达或步进马达，即使用很小的压电 马达能够获取相对大的转矩输出，因而应用压电马达驱动的可旋转平台能够进 一步小型化、微型化。

本发明实施例的有益效果是：通过压电马达的直接驱动，省却了复杂减速 机构，简化了可旋转平台的结构，能够实现在不同方向上较大范围的旋转，并 能够使可旋转平台进一步小型化。

附图说明

附图1示出根据本发明一实施例的可旋转平台100；

附图2示出根据本发明一实施例的可旋转平台200；

附图3示出根据本发明一实施例的可旋转平台300；

附图4示出根据本发明一实施例的可旋转平台400；

附图5示出根据本发明一实施例的可旋转平台500；

附图6示出根据本发明一实施例的可旋转平台600；

附图7示出根据本发明一实施例的可旋转平台700；

附图8示出根据本发明一实施例的可旋转平台800；

附图9示出根据本发明一实施例的可旋转平台900。

具体实施方式

附图1示出根据本发明第一实施例的可旋转平台100，该旋转平台包括基 座10、第一马达20、第一平台30、第二马达40、旋转部件50和相对于第一平 台30固定的第二平台60。第一马达20可驱动第一平台30进而带动第二平台 60相对于基座10旋转，第二马达40可驱动旋转部件50进而带动安装于该旋转 部件50上的被旋转对象相对于第二平台60旋转。

可旋转平台还包括具有第一轴线70的轴71，轴71的一端固定于第一平台 30，另一端可旋转地安装于基座10。基座10具有中心处于第一轴线70上的圆 形接触轮缘11。第一马达20的类型可以是压电马达，可利用本领域任何已知的 适当的安装架(未显示)将第一马达20安装到第一平台30，使得该马达不会相 对于第一平台30旋转，并且可操作以施加力到轮缘11，该力产生使第一平台 30且因此使第二平台60绕第一轴线70旋转的扭矩。