[发明专利]一种高速点对点运动执行机构

权利要求书

1.一种高速点对点运动执行机构，用于自动化运动系统中，其特征在于，包括水平固定在系统机架上的主导轨(1)、主导轨(1)上安设有可自由滑动的主滑块(2)；在所述主滑块(2)上固连有一从导轨(3)，从导轨(3)上安设有可在其上垂直自由滑动的从滑块(4)；从滑块(4)与一固定在系统机架上的曲柄(5)通过一连杆(6)相连。

2.根据权利要求1所述的高速点对点运动执行机构，其特征在于，所述主滑块(2)由固定在系统机架上的主动电机(21)带动而在所述主导轨(1)上往复滑动。

3.根据权利要求1或2所述的高速点对点运动执行机构，其特征在于，所述曲柄(5)由固定在系统机架上的从动电机(51)带动，其活动端绕枢轴(54)转动。

4.根据权利要求1所述的高速点对点运动执行机构，其特征在于，在所述从滑块(4)固连有一第三导轨(7)，所述第三导轨(7)上安设有可在其上自由滑动的第三滑块(8)。

5.根据权利要求4所述的高速点对点运动执行机构，其特征在于，所述第三滑块(8)与系统中的其它动作机构相联。

6.根据权利要求4或5所述的高速点对点运动执行机构，其特征在于，所述第三滑块(8)和所述从滑块(4)用运动反馈装置(10)连接。