[发明专利]一种治疗静脉炎的外敷剂

权利要求书

1、一种车辆避障告警方法，用于监测车身前方的障碍物以进行避障处理，其特征在于，包括如下步骤：

1)、由两个摄像装置分别摄录车前方障碍物的影像；

2)、在第一时刻，依据摄录的两幅影像计算出车身与该障碍物之间的第一距离；

3)、求取车辆即将与障碍物发生碰撞的碰撞时差；

4)、在该碰撞时差小于或等于一预设值时发送信号进行报警。

2、根据权利要求1所述的车辆避障告警方法，其特征在于：步骤3中包括如下具体步骤：

3.1)、检测当前车速；

3.2)、求取所述第一距离与当前车速之比作为所述碰撞时差。

3、根据权利要求2所述的车辆避障告警方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

5)、将所述每一距离、车速、碰撞时差中至少之一输出以进行可视化显示。

4、根据权利要求1所述的车辆避障告警方法，其特征在于：步骤3中包括如下具体步骤：

3.1)、在第二时刻，依据摄录的两幅影像计算出车身与该障碍物之间的第二距离；

3.2)、利用第二距离与第一距离之差除以第二时刻与第一时刻之差以求得车身与障碍物之间的相对运动速度；

3.3)、以该新测得的第二距离与该相对运动速度的比值的绝对值作为所述碰撞时差。

5、根据权利要求4所述的车辆避障告警方法，其特征在于：步骤3中还包括如下具体步骤：

3.4)、判别第一距离与第二距离的大小，并根据比较结果选择预设且相对应的告警方式。

6、根据权利要求5所述的车辆避障告警方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

5)、将所述第二距离、碰撞时差中至少之一输出以进行可视化显示或声音提示或声音提示。

7、根据权利要求1至6中任意一项所述的车辆避障告警方法，其特征在于，步骤2中还包括将所述两幅影像复合成一幅影像以进行距离运算的步骤。

8、根据权利要求7所述的车辆避障告警方法，其特征在于，步骤2中还包括将合成后的影像输出以进行可视化显示的步骤。

9、根据权利要求7所述的车辆避障告警方法，其特征在于，所述预设值为3～5秒。

10、根据权利要求7所述的车辆避障告警方法，其特征在于，步骤4中，当该碰撞时差小于或等于该预设值时，发送信号给汽车自身预设的自动导航系统以便进行自动导航。