[发明专利]远程控制型烹饪机器人

权利要求书

1、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：通过互连网或移动通信网实现对烹饪机器人控制，它是由一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包构成的。如图1所示在接收单元1里安装一个手机(或机芯)将手机光信号引出与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向I/O接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序(批变量I＝1、2、3…8)，此批处理程序按批变量I控制保鲜室14的第I个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时调出烹饪加工第I个子程序开始第I个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第I个标准热菜盒送入保温箱15待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。机械结构是烹饪机器人的主体，主体结构安装在一个40公分×46公分的平台上，由一个高53公分门式支架支撑构成一个整体结构；机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；辅助结构是保鲜箱和保温箱各一只置于主体结构两侧。

2、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：台式机械结构是安装在一个平台上，再由一个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是：门式支架的左右两个立柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手可正反转动；同步控制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于门式支架右立柱外侧；所说加热装置位于平台中心，门式支架的底层；所说标准盒既炒锅置于加热装置上。

3、根据权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：旋转调料仓的转动停止与加料机械手启动以非接触耦合控制实现调料种类自动识别，在旋转调料仓不同方向上，按等相位差安装转动的接收/发送器，在门式支架左立柱对应高度上安装固定发送/接收器，旋转调料仓内装各种调料瓶及与该调料瓶相对应的接收/发送器，接收器在收到加料请求信号同时发出反馈信号给接口电路，接口电路控制旋转调料仓停转并启动加料机械手加料。

4、根据权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：翻炒机械手的结构形状连结方式，翻炒机械手的旋转电机固定于门式支架的升降横梁上，旋转臂和弹性手指连成一体，在驱动电机带动下同步旋转，在升降电机带动下同步升降，弹性手指之间有适当相位差，其长度首尾相接，形状为刀型及指形。

5、根据权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：鸟喙状加料机械手由防锈材料卷曲而成，头部圆椎体上半部开口；鸟喙状加料机械手的转动范围由电路控制。

6、根据权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：以微量泵实现定量加料，在门式支架右立柱外侧固定一个盒体，将微量泵、出液管、升液管组装于盒体内并使升液管与缓冲槽相连，微量泵与接口电路以电缆相连获得电能和控制指令。

7、根据权利要求1或2所述的烹饪机器人，其特征是：可控电磁加热器12在程序控制下实现加热温度的调控(80-240摄氏度)、加热空间控制在标准盒10内(直径25cm高5cm的狭小范围)，热能集中，能量损失很小，节能效果明显；电磁涡流加热方法使加热过程无明火、无油烟、无污染。