[发明专利]远程控制型烹饪机器人

说明书

技术领域：

本发明是一个远程控制的烹饪机器人，一种具备多重智能的家用商用皆可的自动化装置，其智能加热技术具有无油烟、无明火、节能环保显著效果。

背景技术：

至今公知的烹饪机器人其智能化程度有限，不完全具备智能翻炒、智能加热、智能调味、人机交互及远程操纵等功能，且系统庞大，结构复杂，成本高昂，不宜家庭应用。一种适合于家庭使用的烹饪机器人其智能化程度要高，操做应简便灵活，体积小结构紧凑。

发明内容：

本发明设计了一个远程控制接收单元，接收移动通信网或互连网发来的控制命令，经远程控制软件包执行批处理烹饪操作。它由一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包构成。

本发明采用小型台式结构以个人电脑为控制主机的设计，力图使其结构简单功能强大。

本发明采用标准化设计，如标准盒、标准配菜盒、标准菜谱软件系列。

本发明重点解决了智能加热、智能翻炒、智能调味、人机交互及远程操作等技术创新，创造了一个具有多项复杂功能的综合智能化系统。

本发明的技术要点是：

智能加热：图2中，可控电磁加热器12在程序控制下实现炒菜加热温度的调控(80-240摄氏度)、加热空间控制在标准盒10内(直径25cm高5cm的狭小范围)，热能集中，能量损失很小，节能效果明显；电磁涡流加热方法使加热过程无明火、无油烟、无污染。

智能翻炒：图2中，一只可以上升下降、正转反转的多指机械手26在程序控制下，对菜肴进行均匀翻炒。机械手由四指25、27、28、29构成，可整体插拔，便于更换和清洗。

智能调味：图2中和图10，固体调料是以加料机械手5和旋转调料仓7互相配合在运动中将盐、糖、味精、香料粉等分时定量加入；液体调料是由微量泵35从储液瓶中32将油、酱油、酒、醋、水等分时定量加入.加入量和时间可固定标准量，又可随意调整。

人机交流：人机交互界面可实现对标准烹饪程序的修改，如对加热时间、加热温度、调料数量等的修改，从而为使用者提供了一个开发平台，让使用者按自己兴趣爱好开发新菜肴品种，此功能也可用于对初学者烹饪培训。

远程操作：远程操作系指通过移动通信网或互连网远距离启动操作烹饪机器人，例如在办公室或路途中你可发信息给家中的烹饪机器人(Call Cooking)，它就开始按你事先设定的菜谱和备菜为你顺序炒菜。

保鲜室：图3中，一个可设定温度的半导体制冷器14-7安装在保鲜室14内，按顺序排列的标准鲜菜盒14-1随导轨14-4上下移动，当烹饪机器人接到远程指令后，保鲜室内的标准鲜菜盒14-1下移并被传送到烹饪机器人内的加工位置进行烹饪加工。

保温室：图4中，烹饪加工完成的标准热菜盒14-1被自动传送到一个可设定温度的保温室15中，右移驱动15-3将其右移，当触及15-2时提升电机15-5将其提生一个盒位并保温储藏。

数据库：在计算机存储器内可储存大量菜谱加工程序，其程序可分为标准加工程序、自定义加工程序、分类加工程序、专家系统等，程序由C语言编码。

专家系统：按菜系分类的名厨烹饪程序系列，如鲁、川、粤菜系的经典工艺流程程序系列，及营养师对菜肴营养分析的专家系统。

烹饪机器人主体是一个小型台式机械结构，台式机械结构由电机、微量泵、加热装置、翻炒机械手、加料装置、接口电路构成一个整体结构；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、电磁加热器，接口电路、液晶显示器连成一体，再由电缆与电脑连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件一起组成烹饪机器人系统。

本发明设计的标准合、标准配菜合是一种专用部件，成为一种标准接口，标准盒是一个导磁金属制作的圆形防锈炒锅，尺寸、形状、材质定标设计，与它在机器人中的工作位置适配，它既是炒锅又是配菜储藏盒，可在家庭、餐馆、超市、配菜公司之间周转使用。

本发明的技术方案是：

本发明由三大技术部分构成：机械结构、自动控制系统、控制软件。

本发明远程控制如图1所示在接收单元1里安装一个手机(或机芯)将手机光信号引出与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向I/O接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序(批变量I＝1、2、3…8)，此批处理程序按批变量I控制保鲜室14的第I个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时调出烹饪加工第I个子程序开始第I个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第I个标准热菜盒送入保温箱15待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。