[发明专利]液晶面板移载装置及方法

权利要求书

1.一种液晶面板移载装置，包括：移载翻转机，其特征在于，

所述移载翻转机包括：

第一活塞装置，包括直线气缸、直线气缸的活塞、旋转气缸和旋转气缸的活塞；其中，直线气缸的活塞与旋转气缸相连接，旋转气缸的活塞连接用于吸附液晶面板的机械臂；

第二活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞，所述第二活塞装置垂直于所述第一活塞装置，所述第二活塞装置的直线气缸的活塞与所述第一活塞装置的直线气缸连接。

2.根据权利要求1所述的液晶面板移载装置，其特征在于，还包括脚踏板，用于解除所述机械臂对液晶面板的真空吸附。

3.一种液晶面板移载装置，包括移载翻转机，其特征在于，所述移载翻转机包括：

第一活塞装置，包括直线气缸、直线气缸的活塞、旋转气缸和旋转气缸的活塞；其中，直线气缸的活塞与旋转气缸相连接，旋转气缸的活塞连接用于吸附液晶面板的机械臂；

第二活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞；

第三活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞，所述第三活塞装置的直线气缸的活塞连接所述第一活塞装置的直线气缸，所述第三活塞装置的直线气缸连接所述第二活塞装置的直线气缸的活塞，并且所述第三活塞装置和所述第一活塞装置成直线且垂直于所述第二活塞装置；

4.根据权利要求3所述的液晶面板移载装置，其特征在于，还包括脚踏板，用于解除所述机械臂对液晶面板的真空吸附。

5.一种液晶面板移载方法，其特征在于，包括：

吸附水平放置的液晶面板，上移至第一高度位置；

水平移动所述液晶面板；

旋转所述液晶面板至撕膜位置。

6.根据权利要求5所述的液晶面板移载方法，还包括：对所述液晶面板完成撕膜后，解除对所述液晶面板的吸附，并回到原点位置。

7.根据权利要求5所述的液晶面板移载方法，还包括：对所述液晶面板完成撕膜后，解除对所述液晶面板的吸附，并上移到第二高度位置，回到原点位置，所述第二高度位置在第一高度位置的上方。