[发明专利]液晶面板移载装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示器产业中的模组组装工艺，尤其涉及一种液晶面板移载装置及方法。 

背景技术

近年来，液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)因其轻薄而备受关注，并且凭借其色彩还原性好、色彩管理方便、亮度均匀性好、寿命长、安全、绿色环保、抗震性能好等优点，已大量应用于中小尺寸液晶面板显示器件中。LCD的液晶显示模块主要由用于进行显示画面但本身并不能发光的液晶面板(Panel)和为其提供光线使其具有可视性的背光源(Backlight unit，简称BLU)两部分组成，并且在生产过程中需要通过模组组装(Module Assembly)工艺将这两部分组装在一起才能制成LCD的液晶显示模块。 

其中，在液晶面板(Panel)和BLU组装前，需要将液晶面板(Panel)的TFT侧的保护膜先去除掉。由于液晶面板(Panel)属于高精度、易损坏的部件，因此在工业中常常由机械设备来完成其搬运的动作。 

图1为现有技术液晶面板移载装置结构示意图。如图1所示，现有技术液晶面板移载装置包括翻转机3、移载机4、移动工作台5，其具体工作过程为：翻转机3位于托盘1的正上方，翻转机3连接的机械臂向下移动到达取屏位置，其上的机械臂真空吸附液晶面板2，之后，将吸附液晶面板2的机械臂旋转180°，即液晶面板2旋转180°；这时，移载机4沿水平方向从原点位置开始向带有液晶面板2的翻转机3的正上方运动，到达翻转机3的正上方，真空吸附液晶面板2，移载机4水平运动将液晶面板2运送到移动工作台5的上方；最后，由移载机4解除吸附将液晶面板2放到移动工作台5上面，移动工作台5再水平运动到撕膜位置，由作业员完成撕膜。 

在上述对液晶面板2进行撕膜的整个过程中，翻转机3、移载机4、移动工作台5这三个独立的运动部件在相互传递液晶面板2的过程中容易因真空吸附不良造成液晶面板2破损；液晶面板2从托盘1到移动工作台5的传递需要装置的多个动作来完成，并且动作之间会相互的等待，如：翻转机3完成翻转后，移载机4才会从原点位向翻转机3的正上方移动，当移载机4取完屏回到原点位后，翻转机3才开始下一步动作，这种情况会增加取屏这一动作的节拍时间，成为模组组装工艺节拍时间的瓶颈。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中LCD生产过程中模组组装工艺所需要的液晶面板移载装置所存在的缺陷，提出了一种液晶面板移载装置及方法，简化了液晶面板移载装置的复杂操作过程、降低了生产成本，并且提高了LCD的生产效率和良品率。 

为实现上述目的，本发明提供了一种液晶面板移载装置，包括：移载翻转机，所述移载翻转机包括： 

第一活塞装置，包括直线气缸、直线气缸的活塞、旋转气缸和旋转气缸的活塞；其中，直线气缸的活塞与旋转气缸相连接，旋转气缸的活塞连接用于吸附液晶面板的机械臂； 

第二活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞，所述第二活塞装置垂直于所述第一活塞装置，所述第二活塞装置的直线气缸的活塞与所述第一活塞装置的直线气缸连接。 

或者，所述移载翻转机包括： 

 第一活塞装置，包括直线气缸、直线气缸的活塞、旋转气缸和旋转气缸 活塞；其中，直线气缸的活塞与旋转气缸相连接，旋转气缸的活塞连接用于吸附液晶面板的机械臂； 

第二活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞； 

第三活塞装置，包括直线气缸和直线气缸的活塞，所述第三活塞装置的直线气缸的活塞连接所述第一活塞装置的直线气缸，所述第三活塞装置的直线气缸连接所述第二活塞装置的直线气缸的活塞，并且所述第三活塞装置和所述第一活塞装置成直线且垂直于所述第二活塞装置。 

所述液晶面板移载装置还包括：脚踏板，用于解除所述机械臂对液晶面板的真空吸附。 

本发明提供了一种液晶面板移载方法，包括： 

吸附水平放置的液晶面板，上移至第一高度位置； 

水平移动所述液晶面板； 

旋转所述液晶面板至撕膜位置。