[发明专利]可将缺陷打印在工件上的系统及方法

权利要求书

1.一种可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)设置适合工件的系统坐标系；

2)通过工件检测装置采集工件的图像；

3)将上一步骤中得到的图像导入到系统坐标系中；

4)在系统坐标系中对图像进行识别，确定工件的缺陷位置和缺陷形状；

5)将确定的工件缺陷通过打印装置打印在工件表面上对应缺陷的位置。

2.如权利要求1所述的所述可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

在所述设置系统坐标系的步骤1)中，当工件是圆管时，将系统坐标系设置为圆柱坐标 系；如果工件是平板，则将系统坐标系设置为二维平面坐标系。

3.如权利要求1或2所述的可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

所述将图像导入到系统坐标系的步骤3)进一步包括以下步骤：

3.1)将图像放入系统坐标系中；

3.2)在系统坐标系中，将图像与实际标尺进行校准。

4.如权利要求3所述的所述可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

所述校准步骤3.2)的具体步骤是：

3.2.1)在图像上选择一个像素点作为系统坐标系的原点；

3.2.2)计算图像中事先在工件上粘贴的标尺的单位长度L所对应的像素点的数量N，得 到系统中像素点所对应的尺寸Lp＝L/N；

3.2.3)以像素点的尺寸Lp为基准，测得标尺上标示长度为L′的值为Lr，计算系统误 差Δ＝(Lr-L′)/L′；

3.2.4)若系统误差较大，则调整像素点所对应的尺寸Lp，继续步骤3.2.3)，直至将系统 误差控制在一个可以接受的范围内。

5.如权利要求1或2所述的可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

所述步骤4)进一步包括以下步骤：

4.1)通过调节图像的灰度来凸显图像中缺陷的轮廓形状；

4.2)将图像划分成网格；

4.3)逐个计算每个网格图像的检测值，并与对应的标准网格图像的检测值进行比较，若 检测值超过标准检测值，表明该网格图像为含有缺陷的图像，则采集该网格的图像、检测 值和位置坐标信息。

6.如权利要求5所述的可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

对于含有缺陷的图像进行缺陷标注。

7.如权利要求5所述的可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

所述图像的检测值是指可以用来衡量缺陷与非缺陷组织的相关参数。

8.如权利要求1或2所述的可将缺陷信息打印在工件上的方法，其特征在于：

所述打印缺陷信息的步骤5)进一步包括以下步骤：

5.1)将图像中确定有缺陷的部分发送给打印装置；

5.2)将图像中确定有缺陷的部分的位置信息发送给控制器；

5.3)通过控制器控制打印装置将图像中确定有缺陷的部分打印在工件表面上对应缺 陷的位置。