[发明专利]自动分类的垃圾桶

权利要求书

1.一种自动分类的垃圾桶，其特征在于，所述自动分类的垃圾桶是利用霍尔传感器接近开关探测金属；利用机械敲击，促使被测物发声，后续电路采集并处理声音信号，区分玻璃、塑料和其它类；同时将体积过小的垃圾和压缩性好的包装塑料袋或纸袋，回收价值不大的垃圾归作其它类垃圾进行处理；所述自动分类的垃圾桶包括以下四大部分：

a.夹紧机构，将投入的垃圾压紧，以便敲击采集声音，采用螺旋机构；

b.敲击机构，敲击垃圾体表材料，收集声音信号，以待处理识别，采用摆动电磁铁；

c.分类筛选机构——将垃圾按照相应判断送入相应垃圾桶内，采用同步带机构；

d.下压和刮板机构——辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶，曲柄滑块机构；

上述夹紧机构、分类筛选机构、下压和刮板机构为各自独立的三个平动机构和一个转动的敲击机构，通过PLC控制，按照时序协调动作，准确地自动完成垃圾分类；这样达到了原动机数目少，机构形式简单的目的。

2.根据权利要求1所述的自动分类的垃圾桶，其特征在于：所述自动分类的垃圾桶的具体结构是在垃圾桶机架(3)下部，带轮(1)通过轴系结构(15)同支座(16)联接，光杠(2)通过支座(16)与垃圾桶机架(3)联接，并通过滑块引导运输箱(11)，下压板(4)通过连接块(5)及连杆(6)、曲柄(7)形成曲柄滑块机构；丝杠(9)带动压紧板(10)平动；敲击杆(12)由电磁铁(13)驱动实现摆动；霍尔传感器(17)固定于机架(3)上压紧板(10)后方。

3.根据权利要求1所述的自动分类的垃圾桶，其特征在于：所述第一电机驱动主动同步带轮(14)通过同步带带动运输箱(11)；且光杠(2)通过滑块引导运输箱(11)在对应的桶之间平动。

4.根据权利要求1所述的自动分类的垃圾桶，其特征在于：所述下压板(4)通过连接块(5)、连杆(6)、曲柄(7)构成滑块机构，第二电机(8)作为机构动力，以实现将运输箱内垃圾压入相应桶中的功能。

5.根据权利要求1所述的自动分类的垃圾桶，其特征在于：所述丝杠(9)带动压紧板(10)平动，实现压紧运动，使垃圾在敲击过程中保持固定姿态，且和行程开关配合具有判断可压缩类垃圾的功能。