[发明专利]自动分类的垃圾桶

说明书

技术领域

本发明属于垃圾分类回收装置领域，特别涉及通过机电结合的手段在投放源对垃圾按材料自动分类的垃圾桶。

背景技术

垃圾分类回收现行办法主要有两种。一是在垃圾场对大批量垃圾集中分类，大批量垃圾中杂质成分多，很难实现准确分类，且设备成本高，体积大。二是在垃圾投放源头利用人工将垃圾依规定分为若干类，此法要求投放者有较高的素质和垃圾分类常识，同时也给投放者造成诸多不便。

国内外类似产品的调研情况如下。

2007年9月，北京绿色领域科技发展有限公司制造的饮料瓶罐有偿回收机于北京市天文馆投入使用。此产品利用扫描条形码的技术判断瓶子的种类，存在局限性。首先，饮料瓶的条形码在消费者使用过程中很可能遭到污损，导致无法正常识别；其次，利用条形码扫描技术成本较高，且光学系统不宜用于高污染环境下的垃圾桶。

美国加州一垃圾场耗资550万美元建设的一条自动化和人工结合的垃圾分类回收线，利用电磁、气吸、光学等多种方法，且必须引入人工解决垃圾分类的问题。其缺点在于设备庞大，成本很高，工人在高污染恶劣条件下工作强度很大。

德国的饮料瓶罐有偿回收机通过图像采集获取瓶子的形状，并通过测量重量检测是否是空瓶。其缺点在于只适用于特定种类的瓶子，形状近似的瓶子无法得到正确分类，未触及按材料分类本质，按形状分类并无法拓展到非瓶子的其它类垃圾。

根据垃圾分类的发展趋势和现今存在的问题，提出自动分类垃圾桶的技术方案，即在投放源头，利用机器把有回收价值的垃圾分类筛选，以减少人员在垃圾回收中的劳动。自动分类垃圾桶定位于公园、街道、体育场馆等公共场所，每次投放一件垃圾的情况。将垃圾中比较有回收价值，且最为常见的瓶类垃圾分类回收，即按照玻璃瓶、塑料瓶、金属瓶以及其它垃圾进行自动分类。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分类的垃圾桶，其特征在于，所述自动分类的垃圾桶是利用霍尔传感器接近开关探测金属；利用机械敲击，促使被测物发声，后续电路采集并处理声音信号，区分玻璃、塑料和其它类；同时将体积过小的垃圾和压缩性好的包装塑料袋或纸袋，回收价值不大的垃圾归作其它类垃圾进行处理；所述自动分类的垃圾桶包括以下四大部分：

a，夹紧机构，将投入的垃圾压紧，以便敲击采集声音，采用螺旋机构；

b.敲击机构，敲击垃圾体表材料，收集声音信号，以待处理识别，采用摆动电磁铁；

c.分类筛选机构，将垃圾按照相应判断送入相应垃圾桶内，采用同步带机构；

d.下压和刮板机构，辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶，曲柄滑块机构；

上述夹紧机构、分类筛选机构、下压和刮板机构为各自独立的三个平动机构和一个转动的敲击机构，通过PLC控制，按照时序协调动作，准确地自动完成垃圾分类；这样达到了原动机数目少，机构形式简单的目的。

所述自动分类的垃圾桶的具体结构是在垃圾桶机架3的下部，带轮1通过轴系结构15同支座16联接，光杠2通过支座16与垃圾桶机架3联接，并通过滑块引导运输箱11，下压板4通过连接块5及连杆6、曲柄7形成曲柄滑块机构；丝杠9带动压紧板10平动；敲击杆12由电磁铁13驱动实现摆动。

第一电机驱动主动同步带轮14通过同步带带动运输箱11；且光杠2通过滑块引导运输箱11在对应的桶之间平动。

所述下压板4通过连接块5、连杆6、曲柄7构成滑块机构，第二电机8作为机构动力，以实现将运输箱内垃圾压入相应桶中的功能。

所述丝杠9带动压紧板10平动，实现压紧运动，使垃圾在敲击过程中保持固定姿态，且和行程开关配合具有判断可压缩类垃圾的功能。

所述敲击杆12由电磁铁13驱动实现摆动。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：降低人的劳动强度，节约回收成本，缩短分类流程，提高了垃圾分类的准确性；声音识别材料的原理拓展性强，对不同形状物体，不论有无条形码，均可得到正确分类。特别是在体育馆、公园、商场以及学校等这类垃圾投放种类较为固定、投放量又较大的公共场所，这款自动分类垃圾桶更是能体现出它功能上的优势。

附图说明

图1是整机机械部分主视图；

图2是整机机械部分左视图；

图3是压紧板与敲击机构主视图；

图4是同步带轮、带轮支架及张紧机构主视图；

图5是压紧板与运输箱左视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的原理、结构和工作过程作进一步的说明。