[发明专利]一种电梯控制方法和装置

权利要求书

1、一种电梯控制方法，其特征在于，通过安装于电梯中的摄像头实时拍摄关于电梯内情况的图像，当需要对电梯进行控制时，该方法包括：

确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值；

如果是，则进一步依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果仍有可乘坐空间，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果没有可乘坐空间，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

2、根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间包括：

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间。

3、根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析包括：

根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割，得到由人和/或货物组成的前景以及由可见地面组成的背景；

根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积。

4、根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割包括：

将所述图像与所述地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

所述根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积包括：

计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算所述电梯中的可见地面面积。

5、一种电梯控制装置，其特征在于，该装置包括：重量感应单元、图像分析单元以及控制单元；

所述重量感应单元，用于确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述图像分析单元，用于对安装于所述电梯中的摄像头拍摄到的关于电梯内情况的图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果有，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；

所述控制单元，用于接收来自所述重量感应单元的通知消息，并在当所述通知消息为电梯未满时，进一步确定接收自所述图像分析单元的通知消息为电梯未满还是电梯已满，如果是电梯未满，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果是电梯已满，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

6、根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，所述图像分析单元包括：分析子单元以及通知子单元；

所述分析子单元，用于对所述图像进行分析，以确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，并将确定结果发送给所述通知子单元；

所述通知子单元，用于接收来自所述分析子单元的确定结果，并在当所述确定结果为电梯中没有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；当确定结果为电梯中仍有可乘坐空间时，向所述控制单元发送电梯未满的通知消息。