[发明专利]一种电梯控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术，特别涉及一种基于摄像头的电梯控制方法和装置。

背景技术

目前，电梯已经成为人们上下楼的主要工具，许多高层建筑，比如写字楼等都配备有一部甚至多部电梯。为了运行的安全，通常每部电梯都具有基于重量的超载检测功能，也就是说，如果电梯中所承载的人和/或货物的总重量达到预先设定的限承重量阈值，则控制系统会认为电梯已满，从而进行告警。这种情况下，即使有人在某楼层按了上下楼的按钮，如果无人在该楼层下电梯，那么电梯也不会在该楼层进行停靠。

但是，在实际应用中可能存在这样的情况：电梯中已经布满了人和/或货物，即电梯中已经没有可乘坐空间，但是，由于人的身高较矮，或货物密度较低，或货物高度较小等原因，使得电梯所承载的人和/或货物的总重量并没有达到电梯的限承重量阈值。这种情况下，如果有人在某楼层按了上下楼的按钮，则电梯会在该楼层进行停靠，但实际上由于电梯中已没有可乘坐空间，也就是说，已经没办法继续上人，所以，就不得不进行以下一系列不必要的操作：电梯停靠，开门；欲乘电梯的人发现电梯已满，放弃乘坐此部电梯；电梯关门继续运行。在上下班的高峰期，如果这种情况经常发生，则会大大降低电梯的运行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种电梯控制方法，能够较好地提高电梯的运行效率。

本发明的另一目的在于提供一种电梯控制装置，能够较好地提高电梯的运行效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电梯控制方法，通过安装于电梯中的摄像头实时拍摄关于电梯内情况的图像，当需要对电梯进行控制时，该方法包括：

确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值；

如果是，则进一步依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间，如果仍有可乘坐空间，则控制所述电梯在有人欲乘坐电梯和有人欲下电梯的楼层均进行停靠；如果没有可乘坐空间，则控制所述电梯只在有人欲下电梯的楼层进行停靠。

其中，所述依据对所述图像进行分析的结果，确定所述电梯中是否仍有可乘坐空间包括：

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间，否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间；

或者，

依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析，并判断分析出的可见地面面积是否小于或等于预先设定的面积阈值；如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，进一步统计所述图像中的人头数目，并判断统计出的人头数目是否大于或等于预先设定的限乘人数阈值，如果是，则确定所述电梯中没有可乘坐空间；否则，确定所述电梯中仍有可乘坐空间。

较佳地，所述依据所述图像进行电梯的可见地面面积分析包括：

根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割，得到由人和/或货物组成的前景以及由可见地面组成的背景；

根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积。

其中，所述根据预先建立的电梯为空时的地面背景模型，对所述图像进行分割包括：将所述图像与所述地面背景模型进行比较，将所述图像中与所述地面背景模型中相同的部分作为分割出的背景，与所述地面背景模型中不同的部分作为分割出的前景；

所述根据分割结果计算所述电梯中的可见地面面积包括：计算分割后的图像中的背景部分在整幅图像中所占比例，根据所占比例以及已知的所述电梯的实际地面面积，计算出所述电梯中的可见地面面积。

一种电梯控制装置，该装置包括：重量感应单元、图像分析单元以及控制单元；

所述重量感应单元，用于确定当前电梯中所承载的总重量是否小于预先设定的限承重量阈值，如果是，则向所述控制单元发送电梯未满的通知消息，否则，向所述控制单元发送电梯已满的通知消息；