[发明专利]滚筒取料机走行偏斜检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于：包括连杆放大系统(1)、转轴装置(2)、增速机(3)、编码器(4)、保护装置(5)，所述的连杆放大系统(1)焊接在桥架(6)上，转轴装置(2)焊接在门腿(7)上，所述的转轴装置(2)上下各有一个轴伸，一个轴伸位于连杆放大系统(1)的连杆同一水平高度上，与连杆放大系统(1)固定联接，另一个轴伸与增速机(3)的低速轴通过联轴器联接，所述的增速机(3)的高速轴与编码器(4)的轴伸通过联轴器联接，保护装置(5)由碰头和两个限位开关组成，碰头位于连杆放大系统(1)的延长臂上，限位开关安装在转轴装置(2)的支承座上。

2.根据权利要求1所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于：所述的连杆放大系统(1)的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承。

3.根据权利要求1所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置，其特征在于：所述的转轴装置(2)采用滚动轴承和密封结构，内部有存贮油脂的空腔。

4.一种如权利要求1-3所述的任一种滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、放大转角：当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架(6)和门腿(7)绕中心线M产生微小转角，连杆放大系统(1)带动转轴装置(2)中的轴转动，同时将转角放大，再经过增速机(3)进一步放大后，将转角角度传递至编码器(4)；

B、偏斜纠正：编码器(4)将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统，然后由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正；

C、设备保护：由保护装置(5)控制滚筒取料机的最大偏斜量，保护设备在检测故障状态下，不会由于走行偏斜而引起设备的损坏。

5.根据权利要求4所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法，其特征在于：所述的微小转角经过连杆放大系统(1)、转轴装置(2)和增速机(3)放大后，放大的最大倍数为250倍。