[发明专利]滚筒取料机走行偏斜检测装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业检测装置及其工作方法，特别是一种滚筒取料机走行偏斜检测装置及其工作方法。

背景技术

滚筒取料机两侧的走行分别由不同的驱动装置驱动，如果走行不同步会引起设备偏斜，这对取料作业极为不利，因此，人们为滚筒取料机设计了一个偏斜检测装置。现行的滚筒取料机走行偏斜检测装置为拉绳位置检测系统，该系统由拨叉连接系统、固定轴、保护装置、滑轮及拉绳位置检测开关组成。但该系统存在以下问题：

1、为补偿设备结构误差造成检测系统卡死，拨叉连接系统的叉头和圆钢联接时留有一定的间隙，导致拉绳位置检测开关的检测数值存在一定的滞后和误差。

2、由于检测时需要使用至少两个改向滑轮和一根钢绳丝，这样使得检测装置的可靠性较差，准确度也偏低，维护检修工作量大。

3、不适应自动化操作要求。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是要设计一种检测准确、可靠且维护量小的滚筒取料机走行偏斜检测装置，以满足滚筒取料机的自动化作业要求。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：滚筒取料机走行偏斜检测装置包括连杆放大系统、转轴装置、增速机、编码器、保护装置，所述的连杆放大系统焊接在桥架上，转轴装置焊接在门腿上，所述的转轴装置上下各有一个轴伸，一个轴伸位于连杆放大系统的连杆同一水平高度上，与连杆放大系统固定联接，另一个轴伸与增速机的低速轴通过联轴器联接，所述的增速机的高速轴与编码器的轴伸通过联轴器联接，所述的保护装置由碰头和两个限位开关组成，碰头位于连杆放大系统的延长臂上，限位开关安装在转轴装置的支承座上。

本发明所述的连杆放大系统的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承。

本发明所述的转轴装置采用滚动轴承和密封结构，内部有存贮油脂的空腔。

一种如上所述的滚筒取料机走行偏斜检测装置的工作方法，包括以下步骤：

A、放大转角：当滚筒取料机产生走行偏斜时，桥架和门腿绕中心线M产生微小转角，连杆放大系统带动转轴装置中的轴转动，同时将转角放大，再经过增速机进一步放大后，将转角角度传递至编码器；

B、偏斜纠正：编码器将偏斜转角角度传递至滚筒取料机控制系统，然后由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正；

C、设备保护：由保护装置控制滚筒取料机的最大偏斜量，保护设备在检测故障状态下，不会由于走行偏斜而引起设备的损坏。

本发明所述的微小转角经过连杆放大系统、转轴装置和增速机放大后，放大的最大倍数为250倍。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、由于本发明的连杆放大系统的连杆铰点均为免维护自润滑关节轴承，可以补偿连杆放大系统和转轴装置的高低位置误差，同时关节轴承精度高，保证角度传递的精度，可消除结构误差造成的走行偏斜检测装置的卡阻现象，并且没有维护维修工作量。

2、由于本发明的转轴装置和增速机为密闭脂润滑系统，内部有足够的空腔存贮油脂，可以避免粉尘进入，实现了转轴转动灵活、维护检修量较小。

3、由于本发明的转角放大倍数大，实现了检测准确。

4、由于本发明的检测数据经编码器传递到滚筒取料机控制系统，然后由滚筒取料机控制系统进行偏斜纠正，实现了自动化控制要求。

5、由于本发明的不需定期维护，只须在大修时清洗更换油脂即可，节省人力，降低了运行成本。

附图说明

本发明共有3张附图，其中：

图1是滚筒取料机走行偏斜检测装置结构示意图。

图2是滚筒取料机走行偏斜检测装置的连杆放大系统示意图。

图3是滚筒取料机走行偏斜检测装置局部放大图。

图中：1、连杆放大系统，2、转轴装置，3、增速机，4、编码器，5、保护装置，6、桥架，7、门腿。

具体实施方式