[发明专利]一种公交车自动语音报站方法及其报站器

权利要求书

1、一种公交车自动语音报站方法，其特征在于：1)预先存储所有公交车站点的经度、纬度、标准进/出站方向角、方向角判定阀值α、距离判定阀值L，2)根据GPS定位系统获取公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角，3)将公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角与预先存储的公交车站点的经度、纬度、标准进/出站方向角进行匹配，4)根据匹配结果进行语音报站。

2、根据权利要求1所述的一种公交车自动语音报站方法，其特征在于：进行匹配的步骤包括：

1)接收公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角信息；

2)从预先存储的公交车站点信息中调取某一车站的数据，对公交车和车站的数据匹配经度、纬度，并根据公交车和车站的经纬度计算公交车位置与该车站的距离；

3)判断公交车位置与车站的距离是否在L范围内；

当公交车位置与车站的距离小于L，则进入步骤4)；

当公交车位置与车站的距离大于L，则重复步骤2)调取下一车站的数据，并继续后续步骤；

当预先存储的公交车站点信息都无法匹配成功时，则返回步骤1)重新接收公交车当前位置信息并继续后续步骤；

4)计算标准进站方向角与实际进站方向角的差值，该差值小于等于α时，进入步骤5)；否则重复步骤2)调取下一车站的数据，并继续后续步骤；当预先存储的公交车站点信息都无法匹配成功时，则返回步骤1)重新接收公交车当前位置信息并继续后续步骤；

5)对语音模块发出指令并进行进站操作；

6)接收当前公交车所在位置信息；

7)调取本次成功匹配的车站数据，计算公交车位置与车站的距离；公交车位置与车站的距离大于L，进入步骤8)；小于L，则重复步骤6)重新接收公交车当前位置信息，并继续后续步骤；

8)计算标准出站方向角与实际出站方向角的差值，该差值小于等于α时，进入步骤9)，该差值大于α时，重复步骤6)重新接收公交车当前位置信息，并继续后续步骤；

9)对语音模块发出指令并进行出站操作；

其中，L、α大小可调；

3、一种基于公交车自动语音报站方法的报站器，其特征在于：它包括：GPS模块、存储模块、CPU、语音模块、操作键、显示模块；CPU与各个模块以及操作键通信连接；GPS模块将接收到的数据送CPU处理，经处理后的数据送显示模块显示，同时CPU命令语音模块进行相应操作；存储模块中存储有预先设定的数据供CPU调用，操作键用于人机对话；

GPS模块接收的数据包括：公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角；存储模块中存储的数据包括：多个车站的经度、纬度、标准进/出站方向角、方向角判定阀值α、距离判定阀值L；其中，标准进/出站方向角方向可调，L、α大小可调。

4、根据权利要求3所述的一种公交车自动语音报站器，其特征在于：显示模块显示的信息包括：车速、时间、到/离站信息。