[发明专利]一种公交车自动语音报站方法及其报站器

说明书

技术领域

本发明涉及一种公交车语音报站技术，尤其涉及一种公交车自动语音报站方法及其报站器。

背景技术

目前，为了减少公交运输公司的运营成本，很多公交线路都采用了无人售票车辆；在没有售票员的情况下，为了能够使乘客仍能够正常上下车，这些车辆上面大都安装有语音报站系统；语音报站系统通常分为手动报站系统和自动报站系统两种。

手动报站系统由驾驶员手动操作，每当到站或离站时，驾驶员按相应的按键，系统语音提示乘客上下车或准备动作；这种系统的主要弊端是：系统完全依赖驾驶员的按键操作，繁琐的按键操作很容易导致失误，出现漏报站，错报站等现象，还有可能造成驾驶员与乘客之间的纠纷。

自动报站系统通常基于GPS定位系统，预先将本线路途经的所有站点的经纬度数据信息存储在系统中，车辆行进过程中，系统将实时GPS收到的经纬度与各站点经纬度进行匹配，判断车辆是否到站或离站，然后通过系统语音提示乘客。目前，这种自动报站系统基本上完全靠经度、纬度数据进行报站判断，在具体使用过程中，也会出现很多弊端，具体体现在：

(1)由于公交线路通常是往返线路，同一地名具有往返两个不同站点，两个站点的距离有可能较近，也可能较远。为了防止系统报站出现往返混乱现象发生，系统就必须将报站匹配半径设置得比较小(一般小于10米)。由于目前市场上的GPS模块都是商用级协议，其静态误差可达15米，在有高楼、树荫道路上或车辆运动速度较高时误差更大，因此非常容易出现漏站的现象；

(2)GPS模块自身输出的数据频率为每秒1次，当车辆速度达到60km/h时，每秒中行驶的距离超过16米，加上GPS的定位误差，使得漏站现象更加严重；

(3)在特殊路段，驾驶员行驶时可能靠近或越过道路往返分界线，容易造成错报现象；

(4)有些系统进行了上行、下行方向判断(线路两个起点站之间运行方向)，防止错报现象，但是这种方案算法复杂，并且非常依赖起点站的判断，如果起点站出现漏报，则严重影响后面的站点判决。同时，如果出现个别车辆由于事故或其他原因，未到终点站就返回，这种处理方案仍然会出现大量的漏报现象。

发明内容

本发明公开了一种公交车自动语音报站方法，1)预先存储所有公交车站点的经度、纬度、标准进/出站方向角、方向角判定阀值α、距离判定阀值L，2)根据GPS定位系统获取公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角，3)将公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角与预先存储的公交车站点的经度、纬度、标准进/出站方向角进行匹配，4)根据匹配结果进行语音报站。

进行匹配的步骤包括：

1)接收公交车当前的经度、纬度、实际进/出站方向角信息；

2)从预先存储的公交车站点信息中调取某一车站的数据，对公交车和车站的数据匹配经度、纬度，并根据公交车和车站的经纬度计算公交车位置与该车站的距离；

3)判断公交车位置与车站的距离是否在L范围内；

当公交车位置与车站的距离小于L，则进入步骤4)；

当公交车位置与车站的距离大于L，则重复步骤2)调取下一车站的数据，并继续后续步骤；

当预先存储的公交车站点信息都无法匹配成功时，则返回步骤1)重新接收公交车当前位置信息并继续后续步骤；

4)计算标准进站方向角与实际进站方向角的差值，该差值小于等于α时，进入步骤5)；否则重复步骤2)调取下一车站的数据，并继续后续步骤；当预先存储的公交车站点信息都无法匹配成功时，则返回步骤1)重新接收公交车当前位置信息并继续后续步骤；

5)对语音模块发出指令并进行进站操作；

6)接收当前公交车所在位置信息；

7)调取本次成功匹配的车站数据，计算公交车位置与车站的距离；公交车位置与车站的距离大于L，进入步骤8)；小于L，则重复步骤6)重新接收公交车当前位置信息，并继续后续步骤；

8)计算标准出站方向角与实际出站方向角的差值，该差值小于等于α时，进入步骤9)，该差值大于α时，重复步骤6)重新接收公交车当前位置信息，并继续后续步骤；

9)对语音模块发出指令并进行出站操作；

其中，L、α大小可调；

本发明还公开了一种基于公交车自动语音报站方法的报站器，它包括：GPS模块、存储模块、CPU、语音模块、操作键、显示模块；CPU与各个模块以及操作键通信连接；GPS模块将接收到的数据送CPU处理，经处理后的数据送显示模块显示，同时CPU命令语音模块进行相应操作；存储模块中存储有预先设定的数据供CPU调用，操作键用于人机对话。