[发明专利]机械手冲压自动化生产传输翻转台

权利要求书

1.一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有两个沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(13)，侧移机架(13)上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架(14)，翻转机架(14)上设置有夹持装置(15)；所述的侧移机架(13)的上、下端设置第三齿形皮带轮(23)、第四齿形皮带轮(27)，两者之间连有第二齿形皮带(24)，第三齿形皮带轮(23)与翻转机架(14)同轴相连，第四齿形皮带轮(27)的上方且位于侧移机架(13)的下端设有第一皮带导向轮(25)和第二皮带导向轮(26)，第三齿形皮带轮(23)、第四齿形皮带轮(27)以及第一皮带导向轮(25)、第二皮带导向轮(26)的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨(12)平行；所述的第四齿形皮带轮(27)随侧移机架(13)在框架底座(10)上部的水平横梁(16)内的花键传动轴(30)移动，花键传动轴(30)由第二伺服电机(31)上的第五齿形皮带轮(32)通过第三齿形皮带(33)带动第六齿形皮带轮(34)驱动。

2.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的导轨(12)固定在框架底座(10)上部的水平横梁(16)上，侧移机架(13)上设置有线性轴承(22)与所述的导轨(12)构成滚动配合，所述的导轨(12)的两端和中间设置有第二齿形皮带轮(19)和第一齿形皮带轮(18)，与第一齿形皮带轮(18)和第二齿形皮带轮(19)配合的四条第一齿形皮带(20)的两端从两端相向延伸并与侧移机架(13)相连，所述的第二齿形皮带轮(19)分别由两个第一伺服电机(21)驱动。

3.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的侧移机架(13)上的翻转机架(14)上设置有夹持装置(15)，夹持装置(15)是由气缸(28)控制的夹具，其端部与侧移机架(13)上的翻转机架(14)相连，在夹持装置(15)与翻转机架(14)之间设置有所述的气缸(28)，所述的气缸(28)的缸体和活塞杆分别与翻转机架(14)与夹持装置(15)相连。

4.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的框架底座(10)设有上下移动的定位销(29)，所述的侧移机架(13)向上、向框架底座(10)外侧斜向悬伸，两侧的侧移机架(13)彼此平行且与框架底座(10)的长度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的翻转机架(14)上设有调节丝杆(31)，通过调节丝杆(31)可以在垂直方向调节夹持装置(15)。

6.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：所述的花键传动轴(30)布置在四条第一齿形皮带(20)之间空间区域内，第二齿形皮带(24)自第四齿形皮带轮(27)开始由下而上穿过前后两条第一齿形皮带(20)之间的间隔空间向上延伸。