[发明专利]机械手冲压自动化生产传输翻转台

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件的运输设备，具体讲就是涉及机械手冲压自动化生产线上用于传输部件或工件的翻转过渡设备装置。

背景技术

原来冲压车间采用手动生产方式，压机间的工件采用皮带机传输，人工进行放料、取料。现在采用自动化机械手进行工件传输，但皮带机已经不能满足自动化的生产要求，无法实现第一道工序下拉深工件的自动翻转，中断了工件的自动传输。

发明内容

本发明的目的就是提供一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，妥善解决第一道工序后工件在传输过程中的翻转问题，以此满足后序机械手的取料。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，其特征在于：传输翻转台包括由型材构成的框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨，导轨上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平方向的轴芯转动的翻转机架，翻转机架上设置有夹持装置。

由上述技术方案可知，机械手冲压自动化生产传输翻转台包括在第一和第二工位之间转运的框架底座、框架底座上的侧移机架、侧移机架上设置的翻转机架，翻转机架上设有夹持冲压工件的夹持装置，通过各支架或机架之间的转动和/或相对配合移动调整，可以方便地将冲压工件翻转到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效率。本发明可实用于冲压机械手自动化生产线的工件传输，能够适用各种工件的生产，保证了机械手冲压自动化的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图2中A--A的剖面图。

具体实施方式

如图1所示，传输翻转台包括由型材构成的框架底座10，框架底座10的下方设置有支撑和行走的滚轮11，框架底座10上部设置有水平向布置的导轨12，导轨12上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架13，侧移机架13上设置有相对于水平面转动的翻转机架14，翻转机架14上设置有工件夹持装置15，夹持装置15由气缸控制夹放动作并可在上面安装不同的工装夹具，其端部与侧移机架13上的翻转机架14相连，在夹持装置15与翻转机架14之间设置有气缸28，气缸28的缸体和活塞杆分别与翻转机架14与夹持装置15相连。

结合图2，所述的导轨12固定在框架底座10上部的水平横梁16上，侧移机架13上设置有线性轴承22与所述的导轨12构成滚动配合，所述的导轨12的两端和中间设置有齿形皮带轮19和齿形皮带轮18，与齿形皮带轮18和19配合的四条齿形皮带20的两端从两端相向延伸并与侧移机架13相连，换句话讲就是与齿形皮带轮18和19配合的齿形皮带20的两端从两端向中部延伸并与侧移机架13相连，所述的齿形皮带轮19分别由两个伺服电机21驱动。

在图1、2中，整个翻转台由框架底座10进行支撑，框架底座10上装有两个定位销29和四个滚轮11，定位销29可上下移动，定位时将定位销29插入地面的定位孔36内即可，需要移动翻转台时只需提起定位销通过滚轮11移动。所述的侧移机架13向上、向框架底座10外侧斜向悬伸，两侧的侧移机架13彼此平行且与框架底座10的长度方向垂直。采用这种斜向布置的优点在于可以方便靠近待运输、翻转部件，而不会与其原支撑部件或设备碰触、干涉。侧移机架13是由伺服电机21通过齿形皮带轮19和齿形皮带20驱动的，侧移机架13可沿导轨12左右移动，移动行程可编程控制。

如图3所示，所述的侧移机架13的上、下端设置齿形皮带轮23、27，两者之间连有齿形皮带24，齿形皮带轮23与翻转机架14同轴相连，齿形皮带轮27的上方且位于侧移机架13的下端设有皮带导向轮25和26，齿形皮带轮23、27以及皮带导向轮25、26的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨12平行。通过皮带导向轮25、26的导向作用，可以确保齿形皮带轮23、27与齿形皮带24可靠的配合传递动力。