[发明专利]煤矿用起伏巷人车

权利要求书

1.一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车(A)和乘人车(B)，所述制动车(A)包括车架(1)、车厢(4)、行走部(2)以及设置在车架(1)底部的制动器(5)和设置在车架(1)两端的碰头(3)，上述制动车行走部(2)包括四车轮(2-1)，上述制动车碰头(3)包括固定连接架(3-1)；所述乘人车(B)包括车架(11)、车厢(14)、设置在车架(11)底部的一号转向架(12)和二号转向架(15)以及设置在车架(11)两端的碰头(13)；其特征在于：

a.所述乘人车的碰头(13)具有固定在乘人车车架上的左、右支撑板(13-2)和铰接在左、右支撑板(13-2)之间的活动连接架(13-1)，活动连接架(13-1)与制动车的固定连接架(3-1)之间设有连杆(6)，由两插销(7)分别通过连杆(6)两端插销孔(6-1)插入活动连接架(13-1)的插销孔(13-1-1)和固定连接架(3-1)的插销孔(3-1-1)中而将乘人车(B)与制动车(A)连接，所述乘人车活动连接架(13-1)与相邻的乘人车活动连接架(13-1)之间设有连杆(6)，由两插销(7)分别通过连杆(6)两端插销孔插入两活动连接架(13-1)的插销孔(13-1-1)中而将两乘人车(B)连接；

b.所述乘人车的一号转向架(12)具有一号转向主轴(12-1)、分别动连接在一号转向主轴(12-1)两端的轮框(12-2)、固定在轮框(12-2)左右框边之间的两车轮轴(12-4)、分别固定在各车轮轴(12-4)上的车轮(12-3)和连接在一号转向主轴(12-1)中部与其上方车架部位之间的水平旋转转向器(C)；

C.所述乘人车的二号转向架(15)具有二号转向主轴(15-1)、分别动连接在二号转向主轴(15-1)两端的轮框(15-2)、固定在轮框(15-2)左右框边之间的两车轮轴(15-4)、分别固定在各车轮轴(15-4)上的车轮(15-3)和连接在二号转向主轴(15-1)中部与其上方车架部位之间的立体旋转转向器(D)。

2.根据权利要求1所述的煤矿用起伏巷人车，其特征在于：所述制动车(A)的行走部(2)的一个车轮为摆动车轮(2-1)，另三个车轮为通用车轮(2-2)，摆动车轮(2-1)与摆动组件连接；所述摆动组件包括增速器(2-4)和压缩弹簧(2-5)，增速器(2-4)由销轴(2-7)通过其箱体上的销轴孔(2-6)与制动车的车架铰接，增速器(2-4)的输出轴与双向液压马达(2-3)连接，增速器(2-4)的输入轴即是摆动车轮轴(2-1-1)，所述压缩弹簧(2-5)连接在增速器(2-4)前面或后面与制动车的车架(1)对应部位之间。 

3.根据权利要求1所述的煤矿用起伏巷人车，其特征在于：所述水平旋转转向器(C)具有固定在对应车轮轴(12-1)上的连轴体(C-1)、固定在连轴体(C-1)上的底盘(C-2)、固定在底盘(C-2)中央的连接轴(C-5)、通过中心孔动连接在连接轴(C-5)上的转盘(C-3)，转盘(C-3)与上方车架部位固定连接。

4.根据权利要求3所述的煤矿用起伏巷人车，其特征在于：所述水平旋转转向器(C)的底盘(C-2)上设有耐磨衬垫(C-4)，转盘(C-3)的中心孔内设有与连接轴(C-5)配合的轴瓦(C-6)，连接轴(C-5)伸出转盘(C-3)的部位上设有卡环(C-7)，卡环(C-7)由固定在转盘(C-3)上的压盖(C-8)固定。

5.根据权利要求1所述的煤矿用起伏巷人车，其特征在于：所述立体旋转转向器(D)具有固定在对应车轮轴(15-1)上的碗体座(D-1)、动连接在碗体座(D-1)上的碗体(D-2)，一螺栓通过碗体座(D-1)中心孔与碗体(D-2)的中心孔内，由设置在螺栓上的球面垫圈(D-4)和螺帽(D-5)对碗体作轴向限位，碗体(D-2)顶部固定在对应车架部位上。