[发明专利]煤矿用起伏巷人车

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿用人车。 

背景技术

煤矿用人车是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。中国授权公告号CN 2823078Y的实用新型专利说明书公开了一种矿山斜井载人用的组列式斜井人车，它由卷扬机牵引行驶，车厢之间由球头机构连接，而且两车厢的自动制动系统连接在一起，由于球头机构的空心球头在上下左右四个方面的偏转角度增大，杜绝了在通过最小R12弯道时车厢被抬起产生的脱轨现象，使车厢能顺利通过小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。但由于煤矿巷道不但空间较小、拐弯半径较小，而且地面起伏导致铺设的轨道随地面起伏，上述组列式斜井人车不能适应煤矿井下轨道起伏的变化。 

发明内容

本发明的目的在于提出一种既能适应小半径拐弯、又能适应轨道起伏变化的煤矿用起伏巷人车。 

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明具有制动车和乘人车，所述制动车包括车架、车厢、行走部以及设置在车架底部的制动器和设置在车架两端的碰头，上述制动车行走部包括四车轮，上述制动车碰头包括固定连接架；所述乘人车包括车架、车厢、设置在车架底部的一号转向架和二号转向架以及设置在车架两端的碰头；其特征在于： 

a.所述乘人车的碰头具有固定在乘人车车架上的左、右支撑板和铰接在左、右支撑板之间的活动连接架，活动连接架与制动车的固定连接架之间设有连杆，由两插销分别通过连杆两端插销孔插入活动连接架的插销孔和固定连接架的插销孔中而将乘人车与制动车连接，所述乘人车活动连接架与相邻的乘人车活动连接架之间设有连杆，由两插销分别通过连杆两端插销孔插入两活动连接架的插销孔中而将两乘人车连接；

b.所述乘人车的一号转向架具有一号转向主轴、分别动连接在一号转向主轴两端的轮框、固定在轮框左右框边之间的两车轮轴、分别固定在各车轮轴上的车轮和连接在一号转向主轴中部与其上方车架部位之间的水平旋转转向器； 

C.所述乘人车的二号转向架具有二号转向主轴、分别动连接在二号转向主轴两端的轮框、固定在轮框左右框边之间的两车轮轴、分别固定在各车轮轴上的车轮和连接在二号转向主轴中部与其上方车架部位之间的立体旋转转向器。 

所述制动车的行走部的一个车轮为摆动车轮，另三个车轮为通用车轮，摆动车轮与摆动组件连接；所述摆动组件包括增速器和压缩弹簧，增速器由销轴通过其箱体上的销轴孔与制动车的车架铰接，增速器的输出轴与双向液压马达连接，增速器的输入轴即是摆动车轮轴，所述压缩弹簧连接在增速器前面或后面与制动车的车架对应部位之间。 

所述水平旋转转向器具有固定在对应车轮轴上的连轴体、固定在连轴体上的底盘、固定在底盘中央的连接轴、通过中心孔动连接在连接轴上的转盘，转盘与上方车架部位固定连接。 

所述水平旋转转向器的底盘上设有耐磨衬垫，转盘的中心孔内设有与连接轴配合的轴瓦，连接轴伸出转盘的部位上设有卡环，卡环由固定在转盘上的压盖固定。 

所述立体旋转转向器具有固定在对应车轮轴上的碗体座、动连接在碗体座上的碗体，一螺栓通过碗体座中心孔与碗体的中心孔内，由设置在螺栓上的球面垫圈和螺帽对碗体作轴向限位，碗体顶部固定在对应车架部位上。 

所述制动车的制动器为左右各2个，每制动器包括缸筒、活塞、活塞杆、缸套、两制动臂，所述缸套套在缸筒后部，缸筒内且在其后部设有导向套，活塞杆伸出导向套与缸套固定连接，活塞杆上套有碟形弹簧，在缸筒与缸套的底部各固定有连接座，所述两制动臂上部各由销轴与对应连接座铰接，两制动臂中部由销轴铰接，两制动臂下部相对面上各设有缺口，各缺口上固定有闸块，两闸块的相对面平行。 

两制动臂中的一制动臂呈“凸”状，另一制动臂呈“凹”状，“凸”状制动臂的上部凸出部分插入“凹”状制动臂上部的凹槽部分而进行铰接。 

所述制动车的车架与乘人车车架之间、相邻的乘人车的车架之间均连接有左、右两条保险链。 

所述乘人车车厢具有敞开门，敞开门上设有挡链。 

本发明具有如下积极效果： 

1、由于本发明乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本发明既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本发明所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。