[发明专利]升降纵横平移式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降纵横平移式立体停车库及其出入库方法。

技术背景

随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车逐步替代了自行车等成为主要的交通工具随之而来的是小区等公共场所的停车位越来越紧张，为了存放更多的车辆就要缩小车辆之间的距离；而车辆之间距离的减小不仅增加了停车的难度，浪费车主的时间，还容易导致车辆的刮伤等事故。为了解决这一问题，人们设计了占地面积小停车数量多的立体车库，它有单位面积停车数量多的优点，但仍存在以下缺点：虽然占地面积小，但还是要另外再有地才能建设，对已经成型的小区、商场等的现有地下停车场就没有办法实现；且存在投资费用高、需专人管理、出入口或取车板少高峰期出车慢等缺点。其存在的缺点是，须在地面上开挖较大的地下空间，在很多地方没有办法实现(如楼房的地下停车场、楼顶停车场等)；还有些立体停车设备需要从正面进去，还要从原入口倒出来，这样就浪费了取车时间增加了取车难度，还容易出现碰撞或刮蹭等事故，并且过道还要留的相当宽，这样就浪费了空间，减小了立体车库单位面积停车多的优势。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种结构合理，安全可靠，出车速度快的新型升降纵横平移式立体车库及其用于这种车库简便快捷的进出车库的方法。

为实现上述目的本发明采用如下技术方案：

本发明所述的升降纵横平移式立体车库包括多层结构的框架，设置在框架和地面上的纵横平移导轨，底层纵横平移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车板，上层纵向移动导轨上设置有可以沿导轨移动的前后移动提升机及通过吊索连接在载车板提升框架和横向移动载车板，框架上除顶层以外的每一层都有一空闲的载车板位置，作为上层载车板下降的通道，提升机上安装有四个长度和直径都相等的提升滚筒，四个滚筒之间通过传动轴连接，每个滚筒牵引一根钢丝，钢丝直接与载车板连接，传动轴上设置有锁止销，锁止销与其控制系统相连。根据权利要求书1所述的升降纵横平移式立体停车库，其特征在于：控制系统可由驾驶员独立控制，也可管理人员集中控制。

本车库所有车辆的进出车都在中间的过道上。

所述可使载车板左右移动的动力装置、可使载车板前后移动的动力装置、可使载车板上下升降的动力装置、可使前后移动提升机的动力装置为气动、电动、液压动力装置中的至少一种。

所述控制系统为锁定系统、控制主板、遥控系统中的至少一种或组合使用。

本发明所述的纵横升降平移式立体车库的出入库方法，包括如下步骤：

(一)停车库在三层及三层以上时：

A)将除顶层以外的所有的车位排列一个顺序，作为初始位置；

B)如有汽车入库按如下步骤进行

B1)如需进入A或E单元，先将A或E单元的载车板平移至过道，车辆驶入载车板，载车板平移进入车位即可；

B2)如需进入F或H单元，如进入HII2，EI和EII都向前平移一个载车板的位置，HII2的载车板向下降至地面，然后平移至过道，将车辆驶入载车板后，载车板再平移进去，再将载车板垂直升高到原来的位置；最后将其他载车板移动回初始位置；

B3)如需进入C单元，如进入C I，载车板直接下降至过道，车辆驶入载车板后，载车板垂直升高到原来的位置；如进入CII，G2II向前移动一个载车板的位置，CII的载车板垂直下降至过道，车辆驶入载车板后，载车板再垂直升高到原来的位置，最后将其他载车板移动回初始位置；

B4)如需进入B、D单元，如进入DI，DI的载车板向下降至地面，然后平移至过道，将车辆驶入载车板后，载车板再平移进去，再将载车板垂直升高到原来的位置；如进入DII，H2I和EI向前移动一个载车板的位置，DII的载车板垂直下降至地面，然后平移至过道，车辆驶入载车板后，载车板再垂直升高到原来的位置，最后将其他载车板移动回初始位置；

B5)如需进入G单元，G单元最下面一层载车板直接下降至过道，车辆驶入载车板后，载车板垂直升高到原来的位置；如果G单元有N多层，除最下面一层与三层时方法一样外，其他层的进车方法为：如进入G3II，G2II和G2I向前移动一个载车板的位置，C3II的载车板垂直下降至过道，车辆驶入载车板后，载车板再垂直升高到原来的位置，最后将其他载车板移动回初始位置。

(二)停车库为2层时：

C)将除顶层以外的所有的车位排列一个顺序，作为初始位置；

D)如有车入库按如下步骤进行：

D1)如需进入A或E单元，先将A或E单元的载车板平移至过道，车辆驶入载车板，载车板平移进入车位即可；