[发明专利]一种挂网图像角点检测的方法及装置

权利要求书

1.一种挂网图像角点检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；

确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；

依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；

进行图像边缘检测；

当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘时，则确定窗口中心像素点为图像角点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N≥5。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N＝9。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向线数目≥5。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方向线等分后，相邻方向线的夹角为180°/(M-1)，M为方向线数量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值为像素的最大灰度值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用Sobel模板进行图像边缘检测。

8.如权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方向线数量为M，所述不大于设定阈值的差值连续个数为R，则R在M-1的[50％，75％]范围内。

9.一种挂网图像角点检测的装置，其特征在于，包括：

窗口模块，用于确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；

像素和模块，用于确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；

差值模块，用于依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；

边缘检测模块，用于检测图像边缘；

角点确定模块，用于当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘区域时，确定窗口中心像素点为图像角点。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述窗口模块进一步用于确定N≥5。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述窗口模块进一步用于确定N＝9。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述窗口模块进一步用于确定方向线数目≥5。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述窗口模块进一步用于在所述方向线等分后，使相邻方向线的夹角为180°/(M-1)，M为方向线数量。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述角点确定模块进一步用于确定采用的阈值为像素的最大灰度值。

15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述边缘检测模块进一步用于采用Sobel模板进行图像边缘检测。

16.如权利要求9至15任一所述的装置，其特征在于，所述角点确定模块进一步用于在采用所述方向线数量为M，所述不大于设定阈值的差值连续个数为R时，确定R在M-1的[50％，75％]范围内。