[发明专利]一种挂网图像角点检测的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种挂网图像角点检测的方法及装置。

背景技术

1、角点简介

图像角点是像素点在其邻域内的各个方向上灰度变换值足够高的点，它是重要的图像点特征之一。角点的准确提取对于图像匹配、目标识别等领域具有重要意义，其包含了图像中比较丰富的二维结构信息，又被称为“兴趣点”或特征点算子。目前的角点检测方法可以分为基于模板匹配的检测方法和基于几何特征的检测方法。

2、挂网基础知识简介

分色后的图像是4个具有连续色调的灰度图，在4色印刷中，每次印刷时只能使用一种油墨，而且油墨的浓度保持不变。为了在印刷时获得连续色调，需要对灰度图进行挂网处理。挂网，也叫加网，就是把连续色调的图像分解成网点的过程。加网后的图像，用网点的大小和疏密反映图像实际色的深浅层次。基于人的视觉效果，当从一个近距离观察图像时，网点及其周围的空间创建连续色调的假像，较大的网点看起来暗，较小的网点看起来亮；网点稠密的区域看起来暗，网点稀疏的区域看起来亮。挂网的方法有多种，根据图形加网位置的不同，可分为前端挂网和后端挂网；根据形成网点方法的不同，可分为调幅(AM)和调频(FM)挂网的方法。前端挂网也叫软件挂网，它是图像在编排输出之前，先做挂网处理，然后将挂网处理后的图像数据存储在磁盘上，供印刷输出时调用。这种挂网方法的特点是：处理速度慢，占有磁盘空间大，但灵活性强，易于升级和改变。后端挂网也叫硬件挂网，它是图像在编排输出的同时，由栅格处理器RIP对图像实现高速的挂网方法。这种方法的特点是：处理速度快，节省磁盘空间，但需要RIP的支持，不易于升级，灵活性差。调幅挂网是在印刷时通过改变印刷网点的大小来实现印刷的半色调的方法，网点大的地方颜色暗，网点小的地方颜色亮。这种方法，由于栅格图案的干涉会产生龟纹。这是一种传统的挂网技术。调频挂网是在随机图案中印刷相同大小的网点，通过改变网点的稀疏来实现半色调的方法。网点多的地方颜色暗，网点少的地方颜色亮。这种方法，网点的放置无规则，印刷品不会形成一定的纹路，不会产生干涉图案。

现有技术中，也有涉及在挂网中实现图像角点检测的方法，但其处理方法一般用于低层次图像处理的最小核值相似区算法，直接对图像灰度值进行操作。其不足在于：对于未知挂网参数的挂网图像进行角点检测时，需要占用较多的资源。

发明内容

本发明提供一种挂网图像角点检测的方法及装置，用以解决现有技术中存在的，在未知挂网参数的挂网图像进行角点检测时，需要占用较多的资源的问题。

本发明实施例中提供了一种挂网图像角点检测的方法，包括如下步骤：

确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；

确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；

依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；

进行图像边缘检测；

当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘时，则确定窗口中心像素点为图像角点。

较佳地，所述N≥5。

较佳地，所述N＝9。

较佳地，所述方向线数目≥5。

较佳地，在所述方向线等分后，相邻方向线的夹角为180°/(M-1)，M为方向线数量。

较佳地，所述阈值为像素的最大灰度值。

较佳地，采用Sobel模板进行图像边缘检测。

较佳地，所述方向线数量为M，所述不大于设定阈值的差值连续个数为R，则R在M-1的[50％，75％]范围内。

本发明实施例中还提供了一种挂网图像角点检测的装置，包括：

窗口模块，用于确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；

像素和模块，用于确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；

差值模块，用于依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；

边缘检测模块，用于检测图像边缘；

角点确定模块，用于当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘区域时，确定窗口中心像素点为图像角点。

较佳地，所述窗口模块进一步用于确定N≥5。

较佳地，所述窗口模块进一步用于确定N＝9。

较佳地，所述窗口模块进一步用于确定方向线数目≥5。