[发明专利]一种控制电梯按钮的方法及装置有效
申请号: | 200810241100.8 | 申请日: | 2008-12-30 |
公开(公告)号: | CN101456501A | 公开(公告)日: | 2009-06-17 |
发明(设计)人: | 谌安军 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B5/00 |
代理公司: | 信息产业部电子专利中心 | 代理人: | 梁 军 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 电梯 按钮 方法 装置 | ||
1.一种控制电梯按钮的方法,其特征在于,包括下列步骤:
采集电梯里的电梯层数按钮被按下的次数,并根据采集的图像进行人数统 计,在所述电梯层数按钮被按下的次数大于一控制值时,禁止未被按下的按钮 被按下,直到所述电梯层数按钮被按下的次数小于等于所述控制值时,才允许 未被按下的按钮能被按下,其中,所述控制值根据人数统计数目及预定误差确 定得出;
通过人头检测方式对采集的图像进行人数统计,所述人头检测方式包括下 列步骤:
预先在视频图像中电梯客户区域定义一定范围的人头监测区域,选取特征 进行人头模型训练;输入一帧图像,对于监测区域为检测所述图像中一定尺度 范围的人头,分尺度对所述图像进行缩放,并在每个像素点进行多尺度逐点像 素的人头检测;将相邻位置以及不同尺度的人头框合并,如果两个候选人头框 的大小差异和位置差异为2个像素以下时,则将这两个人头框合二为一,最后 对所述检测区域的人头数进行统计。
2.如权利要求1所述的控制电梯按钮的方法,其特征在于,所述控制值为 所述人数统计数目与预定误差之和;或者所述控制值为所述人数统计数目与预 定误差之和再加上或减去一冗余度。
3.如权利要求1所述的控制电梯按钮的方法,其特征在于,所述进行人头 模型训练通过Adaboost算法、或者支持向量机SVM算法实现。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制电梯按钮的方法,其特征在于, 所述方法或者通过过线检测方式和人头检测方式对采集的图像进行人数统计 时,将所述过线检测和人头检测得到的统计结果进行融合,将对两种检测结果 的最大值作为最终人数统计的结果,然后对电梯按钮进行控制。
5.如权利要求1所述的控制电梯按钮的方法,其特征在于,所述预定误差, 通过预先在标准的摄像条件下,人员一个个走进电梯时得到的人数统计数目与 实际人数之差计算得到。
6.如权利要求1所述的控制电梯按钮的方法,其特征在于,所述预定误差, 通过预先根据实际的应用环境,计算最终人数统计数目与实际人数之差得到。
7.一种控制电梯按钮的装置,其特征在于,包括信息采集模块、图像分析 模块、控制模块,其中,
所述信息采集模块,用于采集电梯里的电梯层数按钮被按下的次数并进行 图像采集;
所述图像分析模块,用于获得电梯层数按钮被按下的次数,并根据采集到 的图像进行人数统计,在所述电梯层数按钮被按下的次数大于预定的控制值时, 禁止未被按下的按钮被按下,直到所述电梯层数按钮被按下的次数小于等于所 述控制值时,才允许未被按下的按钮能被按下,其中,所述控制值根据人数统 计数目、预定误差、冗余度确定得出;
所述控制模块,用于对电梯按钮执行相应的控制操作;
所述图像分析模块,通过人头检测方式对采集的图像进行人数统计,所述 人头检测方式包括:
预先在视频图像中电梯客户区域定义一定范围的人头监测区域,选取特征 进行人头模型训练;输入一帧图像,对于监测区域为检测所述图像中一定尺度 范围的人头,分尺度对所述图像进行缩放,并在每个像素点进行多尺度逐点像 素的人头检测;将相邻位置以及不同尺度的人头框合并,如果两个候选人头框 的大小差异和位置差异为2个像素以下时,则将这两个人头框合二为一,最后 对所述检测区域的人头数进行统计。
8.如权利要求7所述的控制电梯按钮的装置,其特征在于,所述控制值为 所述人数统计数目与预定误差之和;或者所述控制值为所述人数统计数目与预 定误差之和再加上或减去一冗余度。
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