[发明专利]一种控制电梯按钮的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种控制电梯按钮的方法及装 置。

背景技术

在现实生活中，电梯是人们经常需要使用的工具。在电梯使用过程中，人 们会经常遇到这样一个问题，有些人会在电梯里面乱按层数，让电梯每层都停， 导致电梯的使用效率大大降低，使得一些在高层或者底层的人等待时间过长。

为了解决上述问题，可以安排一个固定人员进行人为电梯层数的控制操 作，但是这种做法存在下述缺点：需要耗费人力，特别是对于人员较多的时候 安排一个人员进行操作更加不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种控制电梯按钮的方法。

本发明的另一目的在于，提供一种控制电梯按钮的装置。

本发明的控制电梯按钮的方法，包括下列步骤：采集电梯层数按钮被按下 的次数，并根据采集的图像进行人数统计，在所述电梯层数按钮被按下的次数 大于一控制值时，禁止未被按下的按钮被按下，直到所按电梯层数小于等于所 述控制值时，才允许未被按下的按钮能被按下，其中，所述控制值根据所述人 数统计数目及预定误差确定得出。

其中，所述控制值为所述人数统计数目与预定误差之和；或者所述控制值 为所述人数统计数目与预定误差之和再加上或减去一冗余度。

其中，通过过线检测方式或人头检测方式对图像采集装置采集的图像进行 人数统计。

其中，所述过线检测方式包括下列步骤：预先在视频图像中电梯入口处划 定一条直线，用于判断行人是进入电梯还是走出电梯；对检测区域进行背景建 模，然后进行运动目标检测，并对运动目标进行跟踪，当目标经过预先划定的 直线时，分析当前运动目标的跟踪轨迹，并计算出一个方向，与预先划定的直 线的方向进行比较，以判断行人是走出电梯还是进入电梯，然后对相应的人数 统计器上进行相应的加减操作。

其中，所述对检测区域进行背景建模通过中值滤波技术、或者非参数估计 技术、或者迭代更新技术实现。

其中，所述进行运动目标检测通过帧差法、或者前景背景差法、或者核密 度估计法、或者混合高斯模型实现。

其中，所述对运动目标进行跟踪通过卡尔曼滤波法、或者Mean shift法、 或者粒子滤波法、或者模板匹配法实现。

其中，所述人头检测方式包括下列步骤：预先在视频图像中电梯客户区域 定义一定范围的人头监测区域，选取特征进行人头模型训练；输入一帧图像， 对于监测区域为检测所述图像中一定尺度范围的人头，分尺度对所述图像进行 缩放，并在每个像素点进行多尺度逐点像素的人头检测；将相邻位置以及不同 尺度的人头框合并，如果两个候选人头框的大小差异和位置差异为2个像素以 下时，则将这两个人头框合二为一，最后对所述检测区域的人头数进行统计。

其中，所述进行人头模型训练通过Adaboost算法、或者支持向量机SVM 算法实现。

其中，将所述过线检测和人头检测得到的统计结果进行融合，将对两种检 测结果的最大值作为最终人数统计的结果，然后对电梯按钮进行控制。

其中，所述预定误差，通过预先在标准的摄像条件下，假设人员一个个走 进电梯时得到的人数统计数目与实际人数之差计算得到。

另外，所述预定误差，可以通过预先根据实际的应用环境，计算最终人数 统计数目与实际人数之差得到。

本发明的控制电梯按钮的装置，包括信息采集模块、图像分析模块、控制 模块，其中，所述信息采集模块，用于采集电梯层数按钮被按下的次数并进行 图像采集；所述图像分析模块，用于获得电梯层数按钮被按下的次数，并根据 采集到的图像进行人数统计，在所述电梯层数按钮被按下的次数大于预定的控 制值时，通知控制模块禁止未被按下的按钮被按下，直到所按电梯层数小于等 于所述控制值时，才允许未被按下的按钮能被按下，其中，所述预定的控制值 根据所述人数统计数目、预定误差、冗余度确定得出；所述控制模块，用于对 电梯按钮执行相应的控制操作。

其中，所述控制值为所述人数统计数目与预定误差之和；或者所述控制值 为所述人数统计数目与预定误差之和再加上或减去一冗余度。

其中，所述图像分析模块，通过过线检测方式或人头检测方式对图像采集 装置采集的图像进行人数统计。