[发明专利]全自动立式转模式软管注头机

权利要求书

1.一种全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收；

所述转模装置各个侧面上的数个模具芯棒朝向上料装置时位于水平位置，单向旋转90度朝向注塑成型装置时位于垂直位置，再单向旋转90度朝向脱模装置时位于另一水平位置；

所述上料装置包括设于机架上的安装架、设于安装架上的升降台、安装于安装架后端的用于存储软管的料箱、设于升降台上的用于放置软管的滑座以及相对于转模装置设于升降台另一侧的用于安装软管的推动机构，所述升降台在动力机构的作用下可沿安装架上下运动，其上设有滑轨，所述滑座设于滑轨上并可沿滑轨滑动；

所述注塑成型装置包括垂直设置于机架上的支柱以及安装于支柱上的注塑模具，所述注塑模具正对转模装置并在动力机构的驱动下上下移动，其包括数个注塑机头，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，以成型软管的管头；

所述脱模装置包括设于机架上的固定架、设于固定架上的拉伸杆、以及设于拉伸杆前端的机械臂，所述机械臂包括数个机械手，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，机械手的端部与软管的管头配合设置，其伸入管头处以将软管从模具芯棒上抽出；

所述转模装置为立式四工位间歇转模装置，包括呈正方体状的工作转盘，所述数个模具芯棒安装于工作转盘的侧面，且等间距平行设置；

所述滑座相应于转模装置每一侧面设置的数个模具芯棒设有数个用于放置软管的放置槽； 

所述推动机构包括连动杆及设于连动杆上的数个推手，该数个推手与转模装置每个侧面等高设置的数个模具芯棒相应设置。

2.根据权利要求1所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，转模装置各个侧面的数个模具芯棒在垂直面上沿逆时针方向循环旋转，每次转动90度。

3.根据权利要求1所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，滑座在动力机构的牵引下可沿滑轨移动，并可随升降台的上下运动做相应的滑动，以与该工位的数个模具芯棒对应设置。

4.根据权利要求3所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，所述料箱内设有收容空间用于软管的存储，其朝向滑座的一端设有开口，其下方设有料斗角度立板，在动力机构的作用下料斗角度立板倾斜，软管从该开口处滚出并相应置入所述滑座的数个放置槽内。

5.根据权利要求3所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，当所述滑座的数个放置槽移动至与该数个模具芯棒对应设置时，该数个推手在动力机构的作用下将置于对应的数个放置槽内的软管嵌套于该数个模具芯棒上。

6.根据权利要求5所述的全自动立式转模式软管注头机，其特征在于，所述升降台位于高位，滑座沿滑轨移动至与设于转模装置上方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座前侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于该位于上方的数个模具芯棒上；所述升降台下降至低位，滑座相应的移动至与设于转模装置下方的数个模具芯棒相对应的位置，该数个推手将位于滑座后侧的数个放置槽内的数个软管嵌套于位于下方的该数个模具芯棒上。