[发明专利]全自动立式转模式软管注头机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种全自动立式转模式软管注头机，用于PE塑料软管注头工序。

背景技术

由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料瓶、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，例如：现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用塑料瓶包装，塑料瓶根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装（如：化妆乳液、沐浴露、护发素等）大部份采用了PE塑料瓶，其生产工艺为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，即制得包装用PE塑料瓶。

现有的软管注头成型工艺是通过注头机进行的，这种注头机包括：注塑装置及模具芯棒、模具芯棒直立放置于可左、右滑动的工作台上，两端开口的半成品（软管）通过手工嵌套在模具芯棒上，由滑动工作台送入注塑装置。产品成型后，再通过人工将中间成品（具有管头的软管）从芯棒上拔出。因而，这种注头机没有实现全自动操作，成型产品必需手工取出，生产效率低下，产能、质量因人而异，极不稳定，且耗工耗时。另外，上下料操作时，若操作失误，容易对操作者造成伤害，生产安全事故时有发生，往往是重大事故，造成操作者终身残疾，因而有必要对现有的注头机进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动立式转模式软管注头机，用于实现塑料软管注头工序的全自动生产，提高效率、控制品质、安全生产、大大减轻操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动立式转模式软管注头机，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收。

优选地，本发明提供一种全自动立式转模式软管注头机，包括：机架、设于机架上的立式转模装置、设于转模装置上方的注塑成型装置、设于转模装置一侧的上料装置、设于转模装置另一侧的脱模装置、以及驱动转模装置、注塑成型装置、上料装置及脱模装置运转的动力机构；所述转模装置的四个侧面均分别垂直设有数个用于固定软管的模具芯棒，在动力机构的驱动下，所述转模装置做周期性单向90度旋转，所述上料装置相应的将软管安装于转模装置一侧面的数个模具芯棒上，所述注塑成型装置相应的将安装于模具芯棒上的软管的顶部注塑成型管头，所述脱模装置相应的将成型的成品从模具芯棒上抽出，所述转模装置各个侧面的数个模具芯棒在所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置之间循环转动，所述上料装置、注塑成型装置及脱模装置相应的往返运动，以实现软管的自动输送、管头成型及成品的自动回收；

所述转模装置各个侧面上的数个模具芯棒朝向上料装置时位于水平位置，单向旋转90度朝向注塑成型装置时位于垂直位置，再单向旋转90度朝向脱模装置时位于另一水平位置；

所述上料装置包括设于机架上的安装架、设于安装架上的升降台、安装于安装架后端的用于存储软管的料箱、设于升降台上的用于放置软管的滑座以及相对于转模装置设于升降台另一侧的用于安装软管的推动机构，所述升降台在动力机构的作用下可沿安装架上下运动，其上设有滑轨，所述滑座设于滑轨上并可沿滑轨滑动；

所述注塑成型装置包括垂直设置于机架上的支柱以及安装于支柱上的注塑模具，所述注塑模具正对转模装置并在动力机构的驱动下上下移动，其包括数个注塑机头，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，以成型软管的管头；

所述脱模装置包括设于机架上的固定架、设于固定架上的拉伸杆、以及设于拉伸杆前端的机械臂，所述机械臂包括数个机械手，与转模装置每一侧面的数个模具芯棒对应设置，机械手的端部与软管的管头配合设置，其伸入管头处以将软管从模具芯棒上抽出；

所述转模装置为立式四工位间歇转模装置，包括呈正方体状的工作转盘，所述数个模具芯棒安装于工作转盘的侧面，且等间距平行设置；

所述滑座相应于转模装置每一侧面设置的数个模具芯棒设有数个用于放置软管的放置槽；