[发明专利]顶升平移回转装置

权利要求书

1.一种顶升平移回转装置，其特征是：它包括在底架上固定安装的滑移板体(1)，滑移板体(1)上设有与其滑动连接的滑移支座(2)，在滑移支座(2)上固定设有平移油缸(3)，平移油缸(3)的缸体上滑动密封连接有横向伸出的活塞杆(4)，活塞杆(4)上固定有隔板(5)，该隔板(5)将平移油缸(3)的内部腔体分隔成两个可独立进油的腔体，所述隔板(5)边缘部与平移油缸(3)内壁滑动密封连接，在平移油缸(3)的缸体上固定有顶升活塞杆(12)向上伸出的顶升油缸(6)，在滑移支座(2)外侧固定有安装支座(7)，安装支座(7)上设有与其转动连接的回转支撑架(8)，所述回转支撑架(8)上设有被动齿轮(9)，在底架上固定设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上固定有与被动齿轮(9)啮合的主动齿轮(11)，且所述活塞杆(4)的两端即固定连接在回转支撑架(8)上。

2.如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：所述回转支撑架(8)套接在安装支座(7)外部，且在安装支座(7)的外侧壁开设有断面呈圆弧状的第一滑槽(13)，在回转支撑架(8)的内侧壁开设有断面呈圆弧状的与第一滑槽(13)配合的第二滑槽(14)，在第一滑槽(13)与第二滑槽(14)配合形成的滑槽内设有若干滚珠(15)。

3.如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在顶升活塞杆(12)的顶端部设有呈部分球体状的凹陷(16)，使得凹陷(16)外侧的顶升活塞杆(12)为顶端薄壁的凸环体。

4.如权利要求1或3所述的顶升平移回转装置，其特征是：在顶升活塞杆(12)内设有顶升位移传感器(17)，并在顶升油缸(6)的液压腔内设有顶升压力传感器(18)。

5.如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在滑移支座(2)上设有平移位置传感器(19)，在平移油缸(3)的液压腔内设有平移压力传感器(20)。

6.如权利要求1所述的顶升平移回转装置，其特征是：在伺服电机(10)的输出轴上设有回转角度传感器(21)。