[发明专利]一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统

说明书

技术领域

本发明涉及地铁客流安全保障技术领域，尤其是一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统。

背景技术

城市轨道交通是我国未来十年建设规模最大、发展最迅速、对我国社会经济发展具有战略决定性意义的产业。包括北京、上海和广州在内的十几个城市正在形成规模巨大的轨道交通地下线网。这种线网的特殊性在于复杂环境下的客流可控性差、突变性强、疏散条件差。从国内外实际需求来看，由于城市轨道交通线网多数运行于地下封闭区域，因此加强对实时客流的监控，缓解短时间内的大客流冲击，以及在发生突发事件造成列车运行延误条件下，采取乘客疏散措施，降低站台候车区客流密度和拥挤程度，是城市轨道交通运营的核心问题。因此，在封闭式复杂环境条件下，如何加强对突发大客流的监控及快速疏散能力，是防止突发事件引起整个城市轨道交通瘫痪乃至演变成社会危机所面临的严峻挑战，是线网必须解决的难题。

尽管我国城市轨道交通已经部署了大量的安全监控系统，在保障运营安全方面发挥了重要作用。但是，这些监控装置和系统主要是面向设备状态监控的，客流监控仍然依靠人工繁重的、高强度的不间断查看监视器来实现，无法对客流特征进行自动识别和判断。对拥挤大客流的紧急疏散处理过程全靠人工实现，难以科学地优化疏散处理。车站虽然普遍安装了大量的摄像头，换乘站仍然出现客流失控现象。分析网络化条件下客流失控的原因，主要是因为各条线路在多处交汇，大型客流换乘站是延误的主要发生源和传播媒介，乘客的选择行为也通过换乘站将延误的影响扩散到整个网络。当产生延误后，在整个轨道交通网络中会产生被延误客流，在多条线路交汇的大型换乘站，这部分乘客有可能改变其出行(换乘)路径，使得客流在整个轨道交通网络重新分布，会导致某些线路的客流量出现突增，短时间内就会出现大量乘客滞留车站的现象，而且晚点时间越长，滞留人数越多，使晚点时间更加延长，形成城市轨道交通客流运输的恶性循环。更为严重的是即使发生大客流冲击情况，运营管理人员仍然无法准确掌握车站的实际人数，原因在于车站采用的自动检票机只能获得一个车站的进出站人数，难以得到换乘客流量，只能通过不间断地观察监视器获得的客流数量。这种完全依赖人工估算的方法，工作强度大，准确性差。同时，这些技术手段难以在紧急情况下自动提供应急处置优化决策支持功能。所以，地下轨道交通作为人流密度大的公共聚集场所，面临突发的各种事故，特别是在人群拥挤的高峰时期安全事故屡见不鲜，因此，客流的安全监控和疏散任务十分严峻。线网运营者急需能够对实时客流进行自动监控，并在紧急事件发生时提供自动判别客流拥挤程度和快速客流疏导预案生成优化决策支持技术，弥补当前大量布设的视频监控和疏散技术的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统，实现对线网客流的监控和应急疏散的处置。

本发明的技术方案是：一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统，其特征是所述系统包括硬件和软件两个部分；其中，

硬件部分包括车站摄像头、多路视频切换控制器、高速图像数据采集处理机、车站调度中心处理机和线网指挥中心处理机，车站摄像头通过多路视频切换控制器与高速图像数据采集处理机连接，高速图像数据采集处理机与车站调度中心处理机连接，车站调度中心处理机与线网指挥中心处理机连接；

软件部分包括数字视频成像及分析程序、车站客流监控与紧急疏散系统以及线网的客流监控与紧急疏散系统，数字视频成像及分析程序固化在高速图像数据采集处理机中，车站客流监控与紧急疏散系统运行在车站调度中心处理机中，线网的客流监控与紧急疏散系统运行在线网指挥中心处理机中。

所述数字视频成像及分析程序，实现客流计算、密度监控以及数据上传，其方法包括如下步骤：

步骤21：执行高速图像处理机中的数字视频成像及分析程序，分析轨道交通场景人群成像的特殊性，基于频谱分析建立滤除图像高频噪波的动态关系模型，解决非线性多维空间坐标下的图像失真还原问题，构造人群成像动态模型，实现对复杂环境下的人群成像实时动态分离，获得乘客的运行数据；

步骤22：过滤客流的地下复杂场景干扰，提取客流轮廓，计算客流流量、乘客分布以及客流密度；

步骤23：在地下站场图上表达客流的流量、分布以及密度特征；

步骤24：基于模式识别技术对人群运动目标定位、锁定和自动跟踪，形成运动人群特征轨迹；

步骤25：将以上客流参数传递给车站调度中心处理机。

所述车站客流监控与紧急疏散系统，其工作流程包括以下步骤：

步骤31：接收高速图像处理机中的数字视频成像及分析程序传递的数据；