[发明专利]电路板投收系统及使用该电路板投收系统进行翻板的方法

权利要求书

1.一种电路板投收系统，包括机架、工作台、投板装置、收板装置及控制器，所述工作台用于放置电路板，所述机架用于设置投板装置和收板装置，所述投板装置包括依次连接的第一移动部、第一旋转部以及第一吸盘，收板装置包括依次连接的第二移动部、第二旋转部以及第二吸盘，所述第一移动部、第二移动部均设置于机架，所述第一移动部用于带动第一旋转部进行正交第一轴向和第二轴向的移动，所述第二移动部用于带动第二旋转部进行正交第一轴向和第二轴向的移动，所述第一轴向和第二轴向之一平行于工作台，所述第一旋转部、第二旋转部分别用于带动第一吸盘和第二吸盘绕垂直于第一轴向和第二轴向的第三轴向旋转，所述第一吸盘、第二吸盘均设置于工作台上方，用于吸附电路板，所述控制器与第一移动部、第一旋转部、第二移动部和第二旋转部电气连接，用于控制第一移动部、第一旋转部、第二移动部和第二旋转部的运动。

2.如权利要求1所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一移动部、第一旋转部以及第一吸盘的结构分别与第二移动部、第二旋转部以及第二吸盘的结构相同。

3.如权利要求1所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一移动部、第一旋转部、第二移动部和第二旋转部均为以气压、液压或磁场为能源的运动系统。

4.如权利要求2所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一移动部为二轴运动系统或三轴运动系统。

5.如权利要求4所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一移动部包括垂直连接的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞及第一活塞杆，所述第一缸体固设于机架，第一缸体的轴线和第一活塞杆均平行于第一轴向，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞及第二活塞杆，所述第二缸体连接于第一活塞杆，第二缸体的轴线和第二活塞杆均平行于第二轴向，第二活塞杆与第一旋转部相连接。

6.如权利要求2所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一旋转部为摆 动气缸或摆动液压缸，其包括一可转动的转子，所述转子的轴线平行于第三轴向，转子通过连接杆与第一吸盘相连接，所述连接杆平行于第二轴向。

7.如权利要求2所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一吸盘包括连接板及垂直设置于连接板的多个吸嘴，所述连接板垂直于第二轴向，并平行于工作台。

8.如权利要求7所述的电路板投收系统，其特征在于，所述吸嘴通过输气管与抽真空装置相连接，由抽真空装置控制第一吸盘是否吸附电路板。

9.如权利要求7所述的电路板投收系统，其特征在于，所述吸嘴通过气压阀与控制器相连接，由控制器控制第一吸盘是否吸附电路板。

10.如权利要求2所述的电路板投收系统，其特征在于，所述第一旋转部为旋转气缸、旋转液压缸或磁力转动器。

11.一种使用电路板投收系统进行翻板的方法，包括以下步骤：提供如权利要求1所述的电路板投收系统；

提供放置于工作台的电路板，其具有相对的第一表面和第二表面，所述第二表面与工作台接触；

利用控制器控制第一移动部沿正交的第一轴向和第二轴向移动以使第一吸盘与电路板的第一表面接触，所述第一轴向和第二轴向之一平行于工作台，第一吸盘从第一表面吸附电路板后，使第一吸盘远离工作台；

控制器控制第一旋转部带动第一吸盘绕第三轴向沿第一方向旋转一定角度，从而使得电路板的第一表面、第二表面与工作台有一定夹角；控制器控制第二旋转部带动第二吸盘绕第三轴向沿与第一方向相反的第二方向旋转，直至第二吸盘与第一吸盘平行相对；

控制器控制第二移动部带动第二吸盘沿正交的第一轴向和第二轴向移动直至第二吸盘与电路板的第二表面接触，使第二吸盘从第二表面吸附电路板后再使得第一吸盘松开电路板；

第二旋转部带动第二吸盘绕第三轴向沿第一方向旋转，直至电路板的第一表面、第二表面均与工作台平行；

使第二吸盘松开电路板。

12.如权利要求11所述的使用电路板投收系统进行翻板的方法，其特征在 于，第一吸盘松开电路板后，控制器可进一步使得第一移动部带动第一吸盘回缩，以避免妨碍第二吸盘的移动和旋转。

13.如权利要求11所述的使用电路板投收系统进行翻板的方法，其特征在于，第二吸盘松开电路板之前，电路板的第一表面、第二表面均与工作台平行。