[发明专利]机械手及采用该机械手的生产线

权利要求书

【权利要求1】一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内并与活塞杆固定连接，其特征在于：该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。

【权利要求2】如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该倾斜槽为倾斜曲线槽。

【权利要求3】如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该摆臂远离活塞杆的端部设有一个吸盘。

【权利要求4】如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该缸体上设有多个气阀以调节缸体内的气体压强。

【权利要求5】如权利要求4所述的机械手，其特征在于：该缸体的侧壁上设置有两个气阀，且该两个气阀分别位于活塞的两侧。

【权利要求6】如权利要求5所述的机械手，其特征在于：该气阀包括一个进气通道及一个放气通道，该进气通道与外界气源相连。

【权利要求7】如权利要求4所述的机械手，其特征在于：该活塞上设有感应活塞位移的位移传感器。

【权利要求8】如权利要求7所述的机械手，其特征在于：该机械手还包括一个控制装置，该控制装置分别与吸盘、位移传感器及气阀相连。

【权利要求9】如权利要求1所述的机械手，其特征在于：该缸体包括一个主体部及与该主体部固定连接的导向套，该活塞杆插入该导向套中，该导向销设于该导向套上，且该导向销的末端插入该活塞杆的导槽中。

【权利要求10】一种生产线，其包括机台及位于该机台一侧的传送装置，该机台上设有至少一个机械手用于将机台上的工件搬运至传送装置上，该机械手包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，其特征在于：该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。