[发明专利]机械手及采用该机械手的生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手及采用该机械手的生产线，尤其涉及一种气动机械手及采用该气动机械手的生产线。

背景技术

在现代化工业生产中，采用机械手取代人工进行操作已成为一种趋势，因为采用机械手作业可获得较高的工作效率及可进行一些较危险而人类无法或较难完成的工作。

一种现有的机械手，其包括一个升降气缸、一个托盘、一个驱动气缸、一个齿条、一个齿轮、一个回转盘及一个摆臂。该托盘固设于升降气缸的活塞杆上，且该托盘中心延伸有一个转轴。齿轮可转动套设于转轴上。该驱动气缸固设于托盘上。齿条固定连接于该驱动气缸的活塞杆上，且与齿轮相啮合。该回转盘固定连接于齿轮远离托盘的端面上。该摆臂固设于该回转盘上。升降气缸的活塞杆于缸体中运动可带动托盘升降。驱动气缸的活塞杆于缸体中运动可带动齿条直线运动，从而带动齿轮旋转以实现摆臂的旋转。

然而，该种机械手需要采用两个气缸及齿轮齿条等元件才能实现摆臂的升降及旋转，结构较为复杂且制造成本较高。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单、制造成本低的机械手及采用该机械手的生产线。

一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。

一种生产线，其包括机台及位于该机台一侧的传送装置，该机台上设有至少一个机械手用于将机台上的工件搬运至传送装置上，该机械手包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。

相较现有技术，该机械手的气缸通过导向销与具有倾斜槽的导槽相配合，可实现活塞杆的升降及旋转，从而带动连接于活塞杆上的摆臂进行升降运动及旋转运动，因此，该机械手应用于生产线时，仅通过一个气缸及一个摆臂即可实现搬运工件的功能，其具有结构简单、制造成本低的优点。

附图说明

图1是本发明较佳实施例一的机械手的立体示意图。

图2是图1所示气缸的剖面示意图。

图3是图2所示的活塞杆的立体示意图。

图4是采用图1所示机械手的生产线的立体示意图。

图5是本发明较佳实施例二的机械手的剖面示意图。

具体实施例

下面将结合附图及实施例对本发明的机械手及采用该机械手的生产线作进一步详细说明。

请参阅图1，本发明较佳实施例一提供一种机械手100，其包括一个气缸10、一个摆臂20及一个吸盘30，该摆臂20的一端开设有一个通孔(图未标)，另一端与吸盘30相连。

请同时参阅图2，该气缸10包括一个缸体11、一个活塞杆12、一个活塞13、一个导向销14、一个第一气阀15、一个第二气阀16、一个位移传感器17及一个控制器(图未示)。

该缸体11包括一个主体部111及一个导向套112。该主体部111为长方体状，其包括依次相连的四个侧壁1111及位于该侧壁1111一端并与侧壁1111相连的底壁1112。该四个侧壁1111及底壁1112共同围城一个空腔1113，且该侧壁1111远离底壁1112的端部向该空腔1113内垂直侧壁1111延伸有凸缘1114。该导向套112包括一个第一套合部1121及一个尺寸大于该第一套合部1121的第二套合部1122，且该导向套112轴向开设有一个圆柱形通孔(图未标)。该空腔1113、第一套合部1121及第二套合部1122均为圆柱状，且导向套112与主体部111相配合以将主体部111密封。该第二套合部1122容纳于空腔1113中，该第一套合部1121从凸缘1114围成的开口处伸出该主体部111外。销钉18穿过主体部111的一个侧壁1111及第二套合部1122将主体部111及导向套112固定在一起。