[发明专利]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其用于夹持物料，该夹持机构包括卡持件、顶针及卡 合件，该卡持件包括容纳孔，该卡合件容纳于该容纳孔中，该顶针可抵压或 脱离该卡合件，从而使该卡合件伸出该卡持件或缩入该卡持件内，进而对应 夹持或松开该物料；其特征在于：该卡持件包括凸设于其下方的一段夹持部 及由该夹持部底端延伸出的一个倾斜部，该卡持件内开设有一个贯穿其顶部 及底部的通孔，该通孔呈阶梯状，其贯穿倾斜部部分的直径比其它部分小； 该容纳孔开设于该卡持件的夹持部的圆周侧面上并与该通孔相互连通；该夹 持机构还包括弹性件、制动体及紧固件，该制动体、弹性件以及顶针沿卡持 件的顶部向底部方向依次容纳于该卡持件的通孔内；该制动体与该卡持件相 对固定，该弹性件位于该制动体及该顶针之间并推动该顶针抵压该卡合件， 该紧固件与该顶针固定，且其一端由卡持件的底部伸出该卡持件外。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持机构还包括气缸 轴，该气缸轴通过气动方式带动该顶针脱离或抵压该卡合件。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该夹持机构还包括气缸 缸体，该气缸轴部分伸入该气缸缸体，并将该气缸缸体分隔成两个密闭的部 分。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：该气缸轴包括轴段，该 顶针包括插孔，该轴段与该插孔配合固定。

5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该容纳孔的数量为三个， 其沿夹持部的周侧面的同一高度上均匀分布；该卡合件的数量为三个，其分 别装设于三个容纳孔内。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：该弹性件为压缩弹簧。

7.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：该容纳孔于卡持件外侧 的开口小于卡合件的尺寸从而防止卡合件从卡持件外侧开口处滑出容纳孔 外。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该顶针包括抵持部，该 顶针通过该抵持部与该卡合件接触。

9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该卡合件为滚珠，该容 纳孔于该卡持件外侧的开口小于该滚珠的直径。