[发明专利]手摇轮

权利要求书

1.一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置， 所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，其特征在于：所述输入 装置包括有一具多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至 少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据相 邻触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控 点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动 作。

2.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：该本体的一端设有一可与工具机 相连的讯号线。

3.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述面板设于所述本体外缘，该 面板为圆形。

4.如权利要求3所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点分布于所述面板的周 缘。

5.如权利要求3所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点分布于面板的周缘及 中心。

6.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点皆为电容式触控装置。

7.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述触控点是通过导电体触碰后 电性导通而输出讯号。

8.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述速率调整装置及轴调整装置 皆电性连接于所述控制芯片。

9.如权利要求1所述的手摇轮，其特征在于：所述速率调整装置及轴调整装置 皆为电容式触控装置。

10.一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置， 所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，其特征在于：所述输入 装置包括有一具多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至 少两个相邻的触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据所 述至少两个相邻的触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所 接收的来自触控点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，当需产生双轴向脉波讯号 时，将轴调整装置切换至双轴档，所述控制芯片是依据两被触碰的触控点间的连线 以向量分析法计算出其双轴向的分配量同时输出双轴向的脉波讯号，所述脉波讯号 用以控制工具机的伺服马达动作。