[发明专利]手摇轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种手摇轮，特别是涉及一种使用于电脑数值控制工具机的手摇 轮。

背景技术

在电脑数值控制(Computer Numerical Control；CNC)工具机加工制造过程 中，手摇轮(Manual Pulse Generator；MPG)为一项不可或缺的工具，一般多使用 于加工前基准点的定位或位置校正等。请参考图1，传统手摇轮1上可转动地设有 一转子2、一倍率调整装置3及一轴调整装置4。该手摇轮1的驱动方式是利用转 动转子2来产生脉波讯号传入控制器中作为控制命令，在转动该转子2时藉由转子 2转动的方向决定输出脉波的正负方向。可藉由调整该速率调整装置3选择所需输 出脉波的倍率，调整该轴调整装置4选择所要驱动的伺服轴。

然而，传统手摇轮1因转子2的设置，使得体积较为厚重，使用者长时间的握 持容易手酸。且其仅可产生单一轴向的脉波输出，再透过轴调整装置4的切换逐一 驱动各伺服轴，并不能同时产生双轴向的脉波输出使主轴同时进行双轴向的移动， 操作上较为费时。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种体积轻薄且能同时产生双轴向的脉波输出使工 具机的主轴同时进行双轴向的移动的手摇轮。

一种手摇轮，包括有一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置， 所述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上。所述输入装置包括有一 具多个触控点的面板、一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的 触控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片依据相邻触控点输出 讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控点的讯号的个 数确定脉波讯号的数量，所述脉波讯号用以控制工具机的伺服马达动作。

一种手摇轮，包括一本体、一输入装置、一速率调整装置及一轴调整装置，所 述输入装置、速率调整装置及轴调整装置皆设于本体上，所述输入装置包括有一具 多个触控点的面板及一电性连接于所述触控点的控制芯片,其中至少两个相邻的触 控点被先后触碰后分别输出讯号给控制芯片，所述控制芯片根据所述至少两个相邻 的触控点输出讯号的先后顺序确定脉波讯号的正负方向，并根据所接收的来自触控 点的讯号的个数确定脉波讯号的数量，当需产生双轴向脉波讯号时，将轴调整装置 切换至双轴档，所述控制芯片是依据两被触碰的触控点间的连线以向量分析法计算 出其双轴向的分配量同时输出双轴向的脉波讯号，所述脉波讯号用以控制工具机的 伺服马达动作。

与现有技术相比，在本发明手摇轮利用触控装置来取代习知的转子，使得手摇 轮的体积较为轻薄，对于使用者长时间的握持不会造成负担。

附图说明

图1是现有手摇轮的示意图。

图2是本发明手摇轮第一个实施例的示意图。

图3是本发明手摇轮的架构图。

图4是本发明手摇轮的操作状态图。

图5是本发明手摇轮的另一操作状态图。

图6是本发明手摇轮的又一操作状态图。

图7是本发明手摇轮第二个实施例的示意图。

具体实施方式

请参考图2，本发明手摇轮10的较佳实施方式包括一本体20、一输入装置30、 一速率调整装置40及一轴调整装置50。所述输入装置30、速率调整装置40及轴 调整装置50皆设于本体20上。

所述本体20概呈一长矩形，其可供使用者握持操作。该本体20的一端设有一 可与工具机相连的讯号线21。

请同时参考图3，所述输入装置30包括有一具多个触控点32的面板31及一 电性连接于所述触控点32的控制芯片33。该面板31设于本体20外缘，可供使用 者以导电体(如手或金属)来触碰操作而产生讯号输出。于第一个实施例中，该面板 31为圆形，触控点32为电容式触控装置，并分布于面板31的周缘。

该控制芯片33用以接收每一个触控点32输出的讯号，经由运算并判断其方向 而输出脉波讯号给控制器以控制CNC工具机(图中未示)的伺服马达34动作以改变 主轴的位置。该控制芯片33接收到每一触控点32发送的讯号后，会判断相邻触控 点32的讯号先后以确定脉波讯号的正、负方向。且会判断所接收到触控点32讯号 的多少以确定脉波讯号的数量。于第一个实施例中该控制芯片33具有脉波讯号产 生的功能。