[发明专利]吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，用于吸取圆形工件，其包括一个管体，一个与所述管体的一端连通的吸力源，一个与所述管体的另一端连通且与所述管体同轴并用于吸持该圆形工件的吸取部，其特征在于，所述吸取装置还包括至少两个相对的导正部，每个导正部活动地套设于所述管体上；每个导正部分别具有一个用于推动与导正所述圆形工件的夹持端；当该至少两个导正部夹合时，该至少两个导正部的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使该圆形工件与该吸取部同轴。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述收容空间可采用圆形收容空间或圆心角大于180°的扇形收容空间。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述管体还包括一个套设端，所述吸取部还包括一个安装端，该套设端通过与该安装端之间的过盈配合，从而将该吸取部安装于该管体上。

4.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述管体还包括一个套设端，所述吸取部还包括一个安装端，该套设端具有内螺纹，该安装端具有与该套设端内螺纹相配合的外螺纹，通过该套设端与该安装端之间的螺纹配合，从而将该吸取部安装于该管体上。

5.如权利要求3或4所述的吸取装置，其特征在于，每个导正部上开设有至少一个安装通孔，所述管体具有与所述安装通孔对应的凸出部，所述导正部通过所述凸出部与所述安装通孔的配合，活动地套设于所述管体上。

6.如权利要求5所述的吸取装置，其特征在于，所述至少一个安装通孔可开设为圆孔，椭圆孔或方孔，所述凸出部对应设置成圆柱，椭圆柱或方柱。

7.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹簧，该弹簧套设在该凸起部上，该弹簧的自然长度小于凸起部的长度，该弹簧的外径大于该安装通孔孔径。

8.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括弹簧，该弹簧套设在该凸起部上，每个凸起部远离所述管体的一端具有外螺纹，所述吸取装置还包括与该凸起部的外螺纹相配合的且外径大于所述安装通孔孔径的螺母；所述螺母与所述凸出部紧配后，使所述导正部保持在该螺母与该管体之间。

9.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，该吸取装置还包括弹簧及销钉，该凸起部包括与所述销钉相配合的且深度小于所述销钉长度的装配孔，该弹簧套设在该凸起部上，该销钉与所述装配孔相配合，使所述导正部保持在该销钉与该管体之间。