[发明专利]吸取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于吸取圆形工件的吸取装置。

背景技术

目前所使用的吸取装置包括一个管体，一个与所述管体的一端连通的吸力源，一个与所述管体的另一端连通且与该管体同轴的吸取部。在进行吸取圆形工件中心的作业时，往往需要操作人员人为地判定该吸取部是否已经对准圆形工件的中心，不但费时费力，且人为判定存在极大的误差，无法确保吸取装置可以准确地吸取该圆形工件中心。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够准确吸取圆形工件中心的吸取装置。

一种吸取装置，用于吸取圆形工件，其包括一个管体，一个与所述管体的一端连通的吸力源，一个与所述管体的另一端连通且与该管体同轴的吸取部及套设于该管体上的至少两个相对的导正部。每个导正部活动地套设于所述管体上。每个导正部分别具有一个用于推动并导正所述圆形工件的夹持端。当所述至少两个导正部夹合时，至少一个导正部的夹持端推动该圆形工件边缘。当该至少一个导正部与其余导正部的夹持端夹合时，所述至少两个导正部的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使该圆形工件的轴心与该吸取部的轴心重合，从而确保吸取部能够吸取该圆形工件的中心。

相对于现有技术，该吸取装置通过套设于该管体上的至少两个导正部的夹持端形成一个与所述圆形工件外径相同并与该吸取部同轴的收容空间，迫使圆形工件与该吸取部同轴。实现该吸取部准确地吸取该圆形工件的中心。

附图说明

图1为本发明第一实施方式提供的吸取装置的立体装配图。

图2为图1中吸取装置的吸取部与管体配合方式的示意图。

图3为图1中的吸取装置求心前的状态示意图。

图4为图1中的吸取装置求心的状态示意图。

图5为本发明第二实施方式提供的吸取装置的部分分解图。

图6为本发明第三实施方式提供的吸取装置的部分分解图。

图7为本发明第四实施方式提供的吸取装置的部分分解图。

图8为本发明第五实施方式提供的吸取装置的部分分解图。

具体实施方式

请一并参见图1至图4，本发明第一实施方式提供的一种吸取装置100，用于吸取圆形工件60，其包括一个管体30，一个与所述管体30的一端连通的吸力源20，一个与该管体30的另一端连通且与该管体30同轴的吸取部50及两个相对设置的导正部40。每个导正部40具有一个夹持端42。所述管体30具有一个套设端32。所述吸取部50包括一个安装端52。该套设端32通过与该安装端52的过盈配合，将该吸取部50安装于所述管体30上，用以吸取一个圆形工件60。所述管体30还包括两个相对设置的凸出部34。每个导正部40上分别开设与所述凸出部34相配合的安装通孔44，使每个导正部40可活动的套设在所述管体30上。结合图3及图4，说明该吸取装置100的求心原理：当吸取装置100的吸取部50吸取所述圆形工件60，且该圆形工件60的轴心70偏离该吸取部50的轴心80时，使所述两个导正部40夹合。其中一个导正部40的夹持端42推动该圆形工件60边缘，当与另一个导正部40的夹持端42夹合时，所述两个导正部40的夹持端42形成一个与所述圆形工件60外径相同并与该吸取部50同轴的圆形收容空间，迫使该偏心的圆形工件60的轴心70与该吸取部50的轴心80重合，从而确保吸取部50能够吸取该圆形工件60的中心。

可以理解的是，所述安装通孔44可开设为圆孔，椭圆孔及/或方孔等形状，所述凸出部34对应地设置成圆柱，椭圆柱及/或方柱等形状。所述凸出部34至少为两个，且安装通孔44对应凸出部34的数目与位置相应开设。所形成的收容空间还可采用圆心角大于180°的扇形收容空间。

参见图5，本发明第二实施方式提供的吸取装置100a，其与第一实施方式提供的吸取装置100的不同之处在于，所述安装端52a具有一外螺纹54a，所述套设端32a具有与所述安装端52a的外螺纹54a相配合的内螺纹(图未示)。通过该套设端32a与该安装端52a之间的螺纹配合，从而将该吸取部50a安装于该管体30a上。

参见图6，本发明第三实施方式提供的吸取装置100b，其与第一实施方式提供的吸取装置100的不同之处在于，每个凸出部34b套设一个自然长度小于该凸出部34b的长度的弹簧36b。所述导正部40b夹合时，将会使所述弹簧36b受压形变，当夹合所述导正部40b的外力撤销后，所述弹簧36b回覆形变而产生弹力使两个导正部40a张开。