[发明专利]仓库防撞保护系统及方法

权利要求书

1.一种仓库防撞保护系统，运行于服务器中，其特征在于， 该系统包括：

读取单元，用于从数据库中读取仓库的基本资料，该基本资 料包括仓库内储位的个数、仓库内存取机的个数、储位的长和宽、 存取机的运行速度和运行方式、存取机存取货物的速度；

设置单元，用于根据存取机的运行速度设置一个标准时间， 并设置通过每个储位的存取机的影响状态参数；

模拟运行单元，用于在接收到搬运指令后，根据该搬运指 令及所述存取机的运行速度和运行方式、存取机存取货物的速 度模拟运行所述存取机的运行状态；

检测单元，用于在每个标准时间内检测每个储位的影响状 态，以确定在标准时间内是否有储位被多台存取机影响；

指令更新单元，用于当检测单元检测出有储位被多台存取机 影响时，更新原搬运指令以产生一个新指令；及

所述模拟运行单元还用于根据该新指令继续模拟所述存取 机的运行状态。

2.如权利要求1所述的仓库防撞保护系统，其特征在于，所 述仓库内每个储位的大小相同，且每台存取机的运行速度、存取 货物的速度也相同。

3.如权利要求1所述的仓库防撞保护系统，其特征在于，所 述模拟运行单元还用于根据存取机的运行速度和存取货物的速 度计算出每台存取机在单个储位的长、宽两个方向运行时所用的 时间和存取货物所用的时间及根据存取机的运行方式计算每台 存取机在执行搬运指令时所用的总时间。

4.如权利要求3所述的仓库防撞保护系统，其特征在于，该 系统还包括一个计时器，用于接收所述总时间，并在该总时间内 通知所述检测单元于每个标准时间检测每个储位的影响状态。

5.如权利要求1所述的仓库防撞保护系统，其特征在于，所 述设置影响状态参数包括：根据存取机的个数，于每个储位为每 个存取机设置一个栏位；将各栏位的初始值设为同一个值；及设 置当存取机对储位影响时相应于该存取机的栏位中的值变为另 一个值。

6.一种利用权利要求1所述系统进行仓库防撞保护的方 法，其特征在于，该方法包括：

(a)读取仓库的基本资料，该基本资料包括仓库内储位的 个数、仓库内存取机的个数、储位的长和宽、存取机的运行速 度和运行方式、存取机存取货物的速度；

(b)根据存取机的运行速度设置一个标准时间，及设置通 过每个储位的存取机的影响状态参数；

(c)接收搬运指令，并根据该搬运指令及所述存取机的运 行速度和运行方式、存取机存取货物的速度模拟运行所述存取 机的运行状态；

(d)于标准时间内检测每个储位的影响状态；

(e)根据所检测到的影响状态判定在标准时间内是否有储 位同时被多台存取机影响；

(f)若上述步骤检测的结果为否，则返回步骤(d)继续 进行检测；

(g)若上述步骤检测的结果为是，则重新设置所述存取机 的运行时间，并根据该重新设置的运行时间更新原搬运指令以 产生新指令；及

(h)按照该新指令继续模拟所述存取机的运行状态。

7.如权利要求6所述的仓库防撞保护方法，其特征在于， 所述设置影响状态参数包括如下步骤：

根据存取机的个数于每个储位为每个存取机设置一个栏 位；

将各栏位的初始值设为同一个值；及

设置当存取机对储位影响时相应于该存取机的栏位中的值 变为另一个值。