[发明专利]仓库防撞保护系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓库管理系统及方法，尤其涉及一种仓库防撞保护系统及方法。

背景技术

随着物流业的飞速发展，仓库管理已成为物流业中的重要一环。自动立体仓库一一种新 型的仓储管理设备，具有安全、高效、占地少、储藏量大等相对于传统仓库所不具备的优势 ，已在企业之间得到了不断普及和使用，其使得企业在仓储方面的实力得到了很大的提升。 然而，由于自动立体仓库的储存量较大，尤其是巨型仓库，需要多台存取机同时工作才能满 足每天大量搬运指令的请求。多台存取机同时在一个仓库内执行搬运时，很容易互相干扰， 进而发生碰撞。

目前，业界所采取的措施是在存取机上设置一个感应装置，在存取机运行时会感应附近 区域是否有其它物体在运行。若感应的结果是有其它物体在运行，则该存取机停止运作，直 至所述物体离开时才继续运行。

然而，此种感应装置需要定时进行检查、维修保养或更换，比较繁琐。而一旦感应装置 突然出现故障，很容易造成存取机间碰撞的发生。即使感应装置不会出现故障，存取机在等 待其它物体离开时需要耗费一定的工时，影响执行搬运指令的效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种仓库防撞保护系统，可通过模拟及设置指令缓冲，以防 止仓库中的存取机碰撞，保护自动仓库的安全运行，并且可提高搬运指令的执行效率。

鉴于以上内容，还有必要提供一种仓库防撞保护方法，可通过电脑模拟及设置指令缓冲 ，以防止仓库中的存取机碰撞，保护仓库的安全运行，并且可提高搬运指令的执行效率。

一种仓库防撞保护系统，该系统运行于服务器中，其包括：读取单元，用于从数据库中 读取仓库的基本资料，该基本资料包括仓库内储位的个数、仓库内存取机的个数、储位的长 和宽、存取机的运行速度和运行方式、存取机存取货物的速度；设置单元，用于根据存取机 的运行速度设置一个标准时间，并设置通过每个储位的存取机的影响状态参数；模拟运行单 元，用于在接收到搬运指令后，根据该搬运指令及所述基本资料模拟运行所述存取机的运行 状态；检测单元，用于在每个标准时间内检测每个储位的影响状态，以确定在标准时间内是 否有储位被多台存取机影响；指令更新单元，用于当检测单元检测出有储位被多台存取机影 响时，更新原搬运指令以产生一个新指令；及所述模拟运行单元还用于根据该新指令继续模 拟所述存取机的运行状态。

一种仓库防撞保护方法，该方法包括：读取仓库的基本资料，该基本资料包括仓库内储 位的个数、仓库内存取机的个数、储位的长和宽、存取机的运行速度和运行方式、存取机存 取货物的速度；根据存取机的运行速度设置一个标准时间，及设置通过每个储位的存取机的 影响状态参数；接收搬运指令，并模拟运行所述存取机的运行状态；于标准时间内检测每个 储位的影响状态；根据所检测到的影响状态判定在标准时间内是否有储位同时被多台存取机 影响；若上述步骤检测的结果为是，则重新设置所述存取机的运行时间，并根据该重新设置 的运行时间更新原搬运指令以产生新指令；及按照该新指令继续模拟所述存取机的运行状态 。

所述仓库防撞保护系统及方法，结合感应装置、电脑模拟及设置指令缓冲，可提高搬运 指令的执行效率，防止仓库中的存取机碰撞，以确保自动仓库的安全运行。

附图说明

图1是本发明仓库防撞保护系统较佳实施例的硬件架构图。

图2是本发明仓库防撞保护系统的功能模块图。

图3和图4是模拟存取机执行指令时的运行状态示意图。

图5是图3和图4中所述存取机共同影响储位的标示图。

图6是本发明仓库防撞保护方法较佳实施例的作业流程图。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明仓库防撞保护系统较佳实施例的硬件架构图。该系统的硬件架 构图包括一台服务器1、一台客户端计算机2及与该客户端计算机2相连的显示器3。